[发明专利]物体检测方法和装置

权利要求书

1.一种物体检测方法，其特征在于，包括：

获得待检测物体的物体图像，所述待检测物体包括：所述物体图像中的待检测物体为轮胎；

确定所述物体图像中所述待检测物体表面扫描线的像素集合；

依据所述像素集合，确定所述扫描线所在区域是否为目标检测区域；

确定所述物体图像中所述待检测物体表面扫描线的像素集合包括：在所述物体图像包括所述轮胎的胎体图像的情况下，获取所述胎体图像中的至少一条扫描线的像素值；依据像素中的灰度值对所述像素值进行分类，得到第一像素集合和第二像素集合，其中，所述第一像素集合，用于表示所述胎体图像中所述轮胎的胎体部分；所述第二像素集合，用于表示所述胎体图像中所述轮胎的金属丝部分；依据所述第一像素集合和所述第二像素集合，得到所述至少一条扫描线的像素集合，其中，所述像素集合为组成扫描线各个位置的像素值的集合；

所述依据所述像素集合，确定所述扫描线所在区域是否为目标检测区域包括：依据所述像素集合中的编码，统计组成扫描线的子线段的长度、具备所述长度的子线段的数量和所述子线段的坐标，并依据组成扫描线的子线段的长度、具备所述长度的子线段的数量和所述子线段的坐标，得到所述至少一条扫描线的子线段信息集合；检测所述子线段信息集合中各子线段的长度，依据所述子线段的长度确定所述子线段的坐标所在区域是否为所述目标检测区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据像素中的灰度值对所述像素集合进行分类，得到第一像素集合和第二像素集合包括：

依据所述像素中的灰度值，通过聚类对所述像素值进行分类；

将聚类中心值为第一聚类中心值的像素值标记为第一像素编码，并将聚类中心值为第二聚类中心值的像素值标记为第二像素编码；

依据所述第一像素编码和所述第二像素编码，分别得到第一像素集合和第二像素集合。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测所述子线段信息集合中各子线段的长度，依据所述子线段的长度确定所述子线段所在的坐标区域是否为所述目标检测区域包括：

获取所述子线段信息集合中子线段长度大于预设阈值的子线段；

将所述子线段的坐标分布的区域，确定为所述目标检测区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述子线段信息集合中子线段长度大于预设阈值的子线段包括：

获取所述子线段信息集合中具备所述长度的子线段的数量最多的子线段，将所述子线段确定为第一子线段；

筛选所述子线段信息集合中长度大于所述第一子线段的长度的子线段，得到第二子线段。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述子线段的坐标分布的区域，确定为所述目标检测区域包括：将所述第二子线段的坐标所在区域确定为所述目标检测区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述第二子线段的坐标所在区域确定为所述目标检测区域包括：

获取具备所述第二子线段的长度的子线段的数量；

计算所述数量在所述子线段信息集合中子线段总数的占比；

判断所述占比是否小于阈值；

在判断结果为是的情况下，确定所述第二子线段的坐标所在区域为所述目标检测区域。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测所述子线段信息集合中各子线段的长度，依据所述子线段的长度确定所述子线段所在的坐标区域是否为所述目标检测区域包括：

获取至少两条扫描线的子线段信息集合，并从所述子线段信息集合中获取长度大于预设阈值的多条子线段；

依据所述多条子线段组成子线段集合，其中，所述子线段集合包括：各个子线段的长度和坐标；

依据所述子线段集合中各个子线段的坐标分布确定所述目标检测区域。