[发明专利]一种锁定定位组件及轮椅床有效
申请号: | 201910940146.7 | 申请日: | 2019-09-29 |
公开(公告)号: | CN110575336B | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 何辉;李东坡;冯亚磊;耿仕能 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | A61G7/015 | 分类号: | A61G7/015;A61G7/05;A61G5/00;A61G5/10 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 王闯 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 锁定 定位 组件 轮椅 | ||
本申请涉及辅助工具领域,具体而言,涉及一种锁定定位组件及轮椅床。轮椅床包括轮椅和床体;轮椅设置有两个定位部;锁定定位组件包括基体、驱动器、定位件、第一定位爪和第二定位爪。第一定位爪与基体转动连接;第一定位爪具有相对的第一端和第二端;第二定位爪与基体转动连接;第二定位爪具有相对的第三端和第四端;第一端、第三端均与定位件连接,且定位件与基体滑动连接。驱动器用于驱动定位件相对基体滑动,从而带动第二定位爪和第一定位爪相对基体转动,以使第二端、第四端与定位部连接或分离。通过第一定位爪和第二定位爪的设置,使锁定定位组件至少能提供两个定位点,两个定位点通过定位部定位轮椅,使轮椅被定位后保持稳定。
技术领域
本申请涉及辅助工具领域,具体而言,涉及一种锁定定位组件及轮椅床。
背景技术
轮椅床一体化设计主要解决行动不便者的移动问题,降低在如厕、出行前从床位到轮椅的转移过程中,由人工搬抬或自主下床产生的跌扑风险,同时避免挪动过程中人体与器具摩擦产生导致皮肤损伤。在床椅变形功能的基础上,设计了床椅自动变形、轮椅运动控制,抬背、抬腿及安全防护支持功能,从而为减轻护理人员的劳动强度。
现有的轮椅床产品中,很少考虑床体和椅体的定位连接问题。为了安全性和降低劳动强度的角度来说,床体和椅体的定位连接是很有必要的。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种锁定定位组件及轮椅床,其旨在改善现有的轮椅定位不稳定的问题。
本申请第一方面提供一种轮椅床,轮椅床包括轮椅和床体:轮椅设置有两个定位部;
床体设置有锁定定位组件,锁定定位组件包括基体、驱动器、定位件、第一定位爪和第二定位爪。
第一定位爪与基体转动连接;第一定位爪具有相对的第一端和第二端;第二定位爪与基体转动连接;第二定位爪具有相对的第三端和第四端;第一端、第三端均与定位件连接,且定位件与基体滑动连接。
驱动器用于驱动定位件相对基体滑动,从而带动第二定位爪和第一定位爪相对基体转动,以使第二端、第四端与定位部连接或分离。
驱动器驱动定位件从而驱动第一定位爪和第二定位爪相对基体转动,使第一定位爪和第二定位爪可以伸入或者伸出相应的被固定位置;增加锁定定位组件的灵活性以及适用范围。通过第一定位爪和第二定位爪的设置,使锁定定位组件至少能提供两个定位点,两个定位点通过定位部定位轮椅,使轮椅被定位后保持稳定。
在本申请第一方面的一些实施例中,第一定位爪包括依次连接的第一直行段、延伸段以及第二直行段;第二端位于第二直行段;基体与第一直行段转动连接,延伸段的延伸方向与定位件的滑动方向平行,第二直行段的延伸方向与第一直行段的延伸方向平行。
定位件推动第一直行段后,在第一转动轴的作用下,第二直行段的自由端输出与定位件移动方向相反的力,进一步稳固轮椅。
在本申请第一方面的一些实施例中,第三端与第一端沿互相背离的方向延伸。
第三端与第一端输出的作用力的方向相互平行,避免轮椅的歪斜,进一步提高定位后的稳定性。
在本申请第一方面的一些实施例中,第一端与第三端均设置有长条孔,定位件穿过长条孔与基体滑动连接;
驱动器包括电机、相互匹配的丝杠与螺母,电机与丝杠连接,螺母与定位件连接。
采用电机驱动第一定位爪和第二定位爪的转动,减小人力的投入,减小劳动强度。
锁定定位组件还包括第一转动轴和第二转动轴,第一转动轴相对的两端分别与第一定位爪、基体连接,第一转动轴与第一定位爪或者基体中的任意一个转动连接;
第二转动轴相对的两端分别与第二定位爪、基体连接,第二转动轴与第二定位爪或者基体中的任意一个转动连接。
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