[发明专利]一种植物纤维模塑成型的湿坯转移方法及湿坯转移装置

权利要求书

1.一种植物纤维模塑成型的湿坯转移方法，包括：

1)吸滤成型模具(1.1)将浆液制成制品的湿坯，湿坯转移模(2.1)把湿坯从吸滤成型模具中吸起并往上移出吸滤成型模具；

2)在吸滤成型模具(1.1)的上方设置可进行竖直上下滑动的滑柱(2.3)，湿坯转移模(2.1)固定在滑柱(2.3)的一端，或者湿坯转移模(2.1)通过湿坯转移模安装板(2.2)固定在滑柱(2.3)的一端，由定位在上机架(3)且相对于上机架(3)可进行竖直上下滑动的滑柱(2.3),带动湿坯转移模(2.1)进行上下直线运动；

3)所述滑柱(2.3)上固定着2根或2根以上转移模直线导轨(2.4)，转移滑块(2.5)固定在上机架(3)上，滑柱(2.3)通过转移模直线导轨(2.4)可在转移滑块(2.5)上进行竖直上下滑动；或者，所述滑柱(2.3)固定着转移滑块(2.5)，转移模直线导轨(2.4)竖直固定在上机架(3)上，滑柱(2.3)通过转移滑块(2.5)可在转移模直线导轨(2.4)上进行竖直上下滑动，从而实现固定在滑柱一端的湿坯转移模(2.1)直接与吸滤成型模具(1.1)进行准确地合模和开模。

2.根据权利要求1所述的植物纤维模塑成型的湿坯转移方法，其特征在于：采用平衡气缸来平衡湿坯转移模、湿坯转移模安装板和滑柱的重力；平衡气缸(2.13)固定在上机架(3)上，平衡气缸(2.13)的活塞杆与滑柱(2.3)连接在一起且两者轴线相互平行，平衡气缸(2.13)的拉力与湿坯转移模、湿坯转移模安装板和滑柱的重量相匹配；或者，所述滑柱(2.3)通过跨过定滑轮或链轮(2.10)的重量平衡连接线或链条(2.9)与转移模重量平衡块(2.6)连接在一起，以通过转移模重量平衡块有效地平衡湿坯转移模(2.1)及滑柱(2.3)的重量、减少伺服电机驱动湿坯转移模(2.1)上下移动时的重力负载、实现湿坯转移模进行精确、稳定、快速地上下运动，并消除湿坯转移模失控下滑风险。

3.根据权利要求2所述的植物纤维模塑成型的湿坯转移方法，其特征在于：所述转移滑块(2.5)分为上下固定在上机架的二组或多组，相邻的上下二组转移滑块(2.5)之间相隔一定距离，固定在滑柱(2.3)上的转移模直线导轨(2.4)在上下二组或多组转移滑块(2.5)上进行上下滑动；或者，固定在滑柱(2.3)上的相隔一定距离的上下二组或多组转移滑块(2.5)，在竖直固定于上机架的转移模直线导轨(2.4)上进行上下滑动。

4.根据权利要求3所述的植物纤维模塑成型的湿坯转移方法，其特征在于：所述滑柱(2.3)上固定着齿条，与所述齿条相啮合的齿轮定位在上机架(3)上,固定在上机架的伺服电机通过驱动齿轮带动滑柱(2.3)作竖直上下直线移动；或者是所述滑柱(2.3)上固定着丝杠与伺服电机，上机架上固定着与丝杠啮合的螺母，伺服电机通过驱动丝杠带动滑柱(2.3)作竖直上下直线移动；或者是所述滑柱(2.3)上固定着同步带，上机架上定位着同步带轮与伺服电机，伺服电机通过驱动同步带轮来带动滑柱(2.3)作竖直上下直线移动。

5.一种植物纤维模塑成型的湿坯转移装置，其特征在于：所述湿坯转移装置(2)含有湿坯转移模(2.1)、定位在上机架(3)且相对于上机架3可进行竖直上下滑动的滑柱(2.3)以及驱动湿坯转移模(2.1)和滑柱(2.3)一起进行上下运动的伺服电机驱动装置(2.11)；所述湿坯转移模(2.1)固定在滑柱(2.3)的一端，或者湿坯转移模(2.1)通过湿坯转移模安装板(2.2)固定在滑柱(2.3)的一端；

所述滑柱(2.3)上还固定着转移模直线导轨(2.4)，转移滑块(2.5)固定在上机架(3)上，滑柱(2.3)通过转移模直线导轨(2.4)可在转移滑块(2.5)上进行竖直上下滑动；或者，所述滑柱(2.3)固定着转移滑块(2.5)，转移模直线导轨(2.4)竖直固定在上机架(3)上，滑柱(2.3)通过转移滑块(2.5)可在转移模直线导轨(2.4)上进行竖直上下滑动，以实现滑柱(2.3)在竖直方向的上下准确的直线运动，从而实现固定在滑柱一端的湿坯转移模(2.1)直接与吸滤成型模具(1.1)进行准确地合模和开模。