[发明专利]皮带熔接机

权利要求书

1.一种皮带熔接机，其特征在于：包括左右端部卡持装置，热熔装置，左右进给组和皮带对接移动装置；

所述左右皮带端部卡持装置，包括左右对称布置的左卡持单元和右卡持单元；

所述热熔装置，包括发热头和推送机构，所述发热头连接所述推送机构上，并能在所述推送机构的推动下处于所述左卡持单元和右卡持单元之间；

所述左右进给组，包括左进给单元、右进给单元和进给驱动单元，所述左进给单元和右进给单元在所述进给驱动单元的带动下相向靠近或反向远离，且所述左进给单元连接所述左卡持单元，所述右进给单元连接所述右卡持单元；

所述皮带对接装置，包括左对接单元、右对接单元和对接驱动单元，所述左对接单元和右对接单元在所述对接驱动单元的带动下相向靠近或反向远离，且所述左对接单元连接所述左卡持单元，所述右对接单元连接所述右卡持单元。

2.如权利要求1所述的皮带熔接机，其特征在于：

所述左卡持单元包括左卡槽、左卡槽板和左旋转压板、所述左卡槽设有所述左卡槽板上，所述左旋转压板设于左卡槽板上，且能旋转并压紧于所述左卡槽之上；

所述右卡持单元包括右卡槽、右卡槽板和右旋转压板、所述右卡槽设有所述右卡槽板上，所述右旋转压板设于右卡槽板上，且能旋转并压紧于所述左卡槽之上。

3.如权利要求1所述的皮带熔接机，其特征在于：

所述进给驱动单元包括伺服电机和T型螺杆，所述T型螺杆连接所述伺服电机的驱动轴，并具有方向相反的左螺纹段和右螺纹段；

所述左进给单元包括左T型螺母、左连接板和左线性导轨组件，所述左T型螺母螺设在所述T型螺杆的左螺纹段，所述左连接板分别固定连接所述T型螺杆和所述左线性导轨组件，且所述左卡持单元可左右线性移动地连接在所述左线性导轨组件上；

所述右进给单元包括右T型螺母、右连接板和右线性导轨组件，所述右T型螺母螺设在所述T型螺杆的右螺纹段，所述右连接板分别固定连接所述T型螺杆和所述右线性导轨组件，且所述右卡持单元可左右线性移动地连接在所述右线性导轨组件上。

4.如权利要求1所述的皮带熔接机，其特征在于：

所述左对接单元包括左拨块和左夹块，所述左拨块连接在所述左卡持单元，所述左夹块固定连接在所述对接驱动单元；

所述右对接单元包括右拨块和右夹块，所述右拨块连接在所述右卡持单元，所述右夹块固定连接在所述对接驱动单元；

所述左夹块和所述右夹块在所述对接驱动单元的驱动下相向运动。

5.如权利要求1所述的皮带熔接机，其特征在于：还包括：

左弹性限位装置，包括左支承座、左T型抵紧杆和左弹簧，所述左抵紧杆包括左细端和左T型头，所述左抵紧杆架设于所述左支承座上，且左细端向内抵紧于所述左卡持单元，所述左弹簧套设于左抵紧杆上并两端抵设于所述左支承座与所述左T型头之间；

右弹性限位装置，包括右支承座、右T型抵紧杆和右弹簧，所述右抵紧杆包括右细端和右T型头，所述右抵紧杆架设于所述右支承座上，且右细端向内抵紧于所述右卡持单元，所述右弹簧套设于右抵紧杆上并两端抵设于所述右支承座与所述右T型头之间。

6.如权利要求1所述的皮带熔接机，其特征在于：还包括熔接点整形装置，所述熔接点整形装置包括依次连接的整形夹、开合驱动单元和平移驱动单元，所述整形夹在平移驱动单元的带动下能平移至所述左卡持单元和所述右卡持单元之间，并在所述开合驱动单元驱动下前、后开合。

7.如权利要求6所述的皮带熔接机，其特征在于：

所述开合驱动单元是手指气缸；

所述平移驱动单元是滑台气缸。

8.如权利要求1所述的皮带熔接机，其特征在于：还包括滑动限位机构，所述滑动限位机构包括相互连接的抵制块和滑动驱动单元，所述抵制块在所述滑动驱动单元驱动下移动于所述左卡持单元和所述右卡持单元之间。

9.如权利要求8所述的皮带熔接机，其特征在于：

所述滑动驱动单元是滑台气缸。