[发明专利]一种基于化成分容柜的联动消防控制方法及其装置

权利要求书

1.一种基于化成分容柜的联动消防控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、采集火情数据，进而发送所述火情数据至调度中心；

S2、所述调度中心基于所述火情数据判定火情发生区域，进而调用所述火情发生区域对应层化成分容柜的状态位寄存器数据；

S3、对所述对应层化成分容柜的状态位寄存器数据执行判定操作，依据判定结果对所述对应层化成分容柜执行相应的封闭流程；

步骤S3还包括：

若所述对应层化成分容柜的状态位寄存器数据为零，则所述调度中心向所述对应层化成分容柜发送立即封闭指令，所述对应层化成分容柜在接收到所述立即封闭指令后封闭柜门；若所述对应层化成分容柜的状态位寄存器数据不为零，则所述调度中心调用所述对应层化成分容柜的任务列表，并基于所述任务列表判定所述对应层化成分容柜当前任务相关的码垛机工作状态，进而执行下一步；若所述码垛机工作状态为正在所述对应层化成分容柜中放置货物，则所述调度中心命令码垛机在完成当前任务后退出所述对应层化成分容柜，当所述码垛机已完全退出所述对应层化成分容柜后，再将所述对应层化成分容柜的状态位寄存器数据清零，进而向所述对应层化成分容柜发送封闭指令，所述对应层化成分容柜在接收到所述封闭指令后封闭所述柜门；若所述码垛机工作状态为正在所述对应层化成分容柜中提取货物，则所述调度中心命令所述码垛机停止当前任务并将已搬运的货物放回原处，进而退出所述对应层化成分容柜，当所述码垛机已完全退出所述对应层化成分容柜后，再将所述对应层化成分容柜的状态位寄存器数据清零，进而向所述对应层化成分容柜发送封闭指令，所述对应层化成分容柜在接收到所述封闭指令后封闭所述柜门；若所述码垛机工作状态为正在前往所述对应层化成分容柜但还未进入时，则所述调度中心命令所述码垛机停止当前任务并向所述码垛机发送避让指令，所述码垛机在接收到所述避让指令后自动避开当前运输路径，同时所述调度中心将所述对应层化成分容柜的状态位寄存器数据清零，进而向所述对应层化成分容柜发送封闭指令，所述对应层化成分容柜在接收到所述封闭指令后封闭所述柜门。

2.根据权利要求1所述的基于化成分容柜的联动消防控制方法，其特征在于，步骤S2还包括：所述调度中心在接收到所述火情数据之后，基于发送所述火情数据的采集传感器的布置区域确定所述火情发生区域以及所述对应层化成分容柜。

3.一种基于化成分容柜的联动消防控制装置，用于实现如权利要求1-2任意一项所述的方法，其特征在于，包括以下模块：

调度中心，用于接收采集传感器、码垛机以及化成分容柜控制系统的数据并向其发送指令；

码垛机，用于运输货物；

化成分容柜控制中心，用于管理化成分容柜；以及

采集传感器，用于采集火情数据。

4.根据权利要求3所述的基于化成分容柜的联动消防控制装置，其特征在于，所述码垛机包括至少一台。

5.根据权利要求3所述的基于化成分容柜的联动消防控制装置，其特征在于，所述采集传感器包括下面至少一种：烟雾传感器、温度传感器；所述烟雾传感器包括至少一个；所述温度传感器包括至少一个。

6.根据权利要求3所述的基于化成分容柜的联动消防控制装置，其特征在于，所述化成分容柜包括至少一层。