[发明专利]硫化氢浓度检测模块、硫化氢浓度遥测仪及应用

权利要求书

1.一种硫化氢浓度检测模块，其特征在于，包括：激光传感模块(13)、信号检测单元(7)和单片机控制电路(9)；

所述激光传感模块(13)包括：第一透镜(3)、信号检测单元(7)和设置在第一透镜(3)附近的测量光激光器(4)；所述测量光激光器(4)与单片机控制电路(9)电连接；

所述测量光激光器(4)发射激光，当激光经硫化氢气体时，硫化氢分子对激光中2540nm-2670nm波长范围内激光分量吸收后，经物体表面反射的部分激光经硫化氢气体吸收后照射回第一透镜(3)，经第一透镜(3)汇聚至信号检测单元(7)；

所述信号检测单元(7)设置在第一透镜(3)的焦点处，所述信号检测单元(7)接收到汇聚的激光信号，并将激光信号转换为原始电信号；

所述单片机控制电路(9)与信号检测单元(7)电连接，所述单片机控制电路(9)接收并对原始电信号进行放大和滤波处理，得到处理后的电信号；再对处理后的电信号进行差分处理，得到待测硫化氢浓度信号。

2.根据权利要求1所述的硫化氢浓度检测模块，其特征在于，所述激光传感模块(13)还包括：第二透镜(10)和窗口片(11)；

所述第二透镜(10)设置在第一透镜(3)正后方；

所述窗口片(11)设置在第二透镜(10)正后方或者第二透镜(10)与第一透镜(3)之间。

3.根据权利要求1或2所述的硫化氢浓度检测模块，其特征在于，所述激光传感模块(13)还包括：指示光激光器(5)；

所述指示光激光器(5)设置在测量光激光器(4)附近，用于指示测量光激光器(4)发出光束的位置，所述指示光激光器(5)与单片机控制电路(9)电连接。

4.根据权利要求1所述的硫化氢浓度检测模块，其特征在于，所述激光传感模块(13)还包括测距模块(6)；

所述测距模块(6)设置在透镜(3)附近，所述测距模块(6)与单片机控制电路(9)电连接；

所述测距模块(6)包括测距发射端和测距接收端，所述测距发射端发出测距激光，经物体反射后测距激光由测距接收端进行接收；

所述测距接收端利用接收的测距激光，得到硫化氢浓度遥测仪与物体之间的距离信号，并将距离信号发送至单片机控制电路(9)。

5.根据权利要求1所述的硫化氢浓度检测模块，其特征在于，还包括：报警模块(15)；

所述报警模块(15)与单片机控制电路(9)电连接。

6.根据权利要求2所述的硫化氢浓度检测模块，其特征在于，所述第一透镜(3)和/或第二透镜(10)表面镀有在2540nm-2670nm具有增透能的介质膜。

7.根据权利要求1所述的硫化氢浓度检测模块，其特征在于，还包括：显示屏(2)；

所述显示屏(2)与单片机控制电路(9)电连接。

8.一种硫化氢浓度遥测仪，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的硫化氢浓度检测模块；

所述硫化氢浓度遥测仪包括外壳(1)；所述外壳(1)采用手持式的“枪型”结构。

9.根据权利要求8所述的硫化氢浓度遥测仪，其特征在于，所述外壳(1)的前端设置激光传感模块(13)；

所述外壳(1)的表面设置显示屏(2)、报警模块(15)、控制按键(16)和闪烁灯(12)，所述闪烁灯(12)与单片机控制电路(9)电连接；

所述外壳(1)的内部设置电池(8)、单片机控制电路(9)；所述电池(8)与单片机控制电路(9)和测距模块(6)电连接。

10.一种权利要求1-7任一项所述的硫化氢浓度检测模块在无人机、机器人、巡检车及其他固定设备终端上的应用。