[发明专利]自动化地面清扫车在审
| 申请号： | 201910938520.X | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110700168A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 詹文军;陈家贵;施汶兵;高杰;周辉;蔡泽;刘洋成;王子齐 | 申请（专利权）人： | 湖北文理学院理工学院 |
| 主分类号： | E01H1/08 | 分类号： | E01H1/08;G05B19/042;G06F15/78 |
| 代理公司： | 42217 襄阳嘉琛知识产权事务所 | 代理人： | 严崇姚 |
| 地址： | 441000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 清扫 摆臂 地面清扫车 驾驶式清扫车 转盘驱动电机 摆臂控制 电机 自动化 地面清扫 地面区域 角落区域 水泵水箱 主轴固定 驾驶式 喷水管 清扫车 吸尘管 吸尘机 洗地车 垃圾箱 车体 转盘 维护 | ||
1.一种自动化地面清扫车，包括驾驶式清扫车、清扫车喷水管（2）、清扫转盘（3）、清扫转盘驱动电机（4）、水泵水箱（11）、垃圾箱（8）、吸尘机（10）和吸尘管（6），其特征在于：还包括摆臂（7）、摆臂控制电机（9）和摆臂主轴（12）；所述摆臂控制电机（9）和摆臂主轴（12）设置在驾驶式清扫车车体上，且相互连接；所述摆臂（7）一端与摆臂主轴（12）固定连接，另一端与清扫转盘驱动电机（4）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化地面清扫车，其特征在于：还包括单片机可编程控制系统仪表盘；所述单片机可编程控制系统仪表盘与水泵水箱（11）中的水泵、吸尘机（10）、清扫转盘驱动电机（4）和摆臂控制电机（9）电连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动化地面清扫车，其特征在于：所述的清扫转盘驱动电机（4）通过蜗杆蜗轮连接器（5）与清扫转盘主轴（13）啮合，清扫转盘主轴（13）固定在清扫转盘（3）上。
4.根据权利要求1或2所述的一种自动化地面清扫车，其特征在于：所述的清扫转盘（3）间隔分布有3-9组点式拖布块（1）。
5.根据权利要求4所述的一种自动化地面清扫车，其特征在于：所述的点式拖布块（1）为可拆换的塑料毛刷或布条。
6.根据权利要求2所述的一种自动化地面清扫车，其特征在于：所述的单片机可编程控制系统仪表盘包括控制摆臂控制电机（9）正反转的摆动触摸按钮、控制摆臂控制电机（9）正反转速度的摆动速度触摸按钮和控制清扫转盘（3）的转盘升降触摸按钮，摆动触摸按钮、摆动速度触摸按钮和转盘升降触摸按钮设置在驾驶式清扫车的仪表盘上。
7.根据权利要求2所述的一种自动化地面清扫车，其特征在于：所述的单片机可编程控制系统仪表盘为单片机PIC16F系列可编程控制系统。
8.根据权利要求1或2所述的一种自动化地面清扫车，其特征在于：所述的驾驶式清扫车为纯电动汽车或燃油汽车。
9.根据权利要求1或2所述的一种自动化地面清扫车，其特征在于：所述的清扫转盘（3）置于驾驶式清扫车车体前端之外。
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