[发明专利]一种钻机的液压系统及钻机

权利要求书

1.一种钻机的液压系统，其特征在于，包括：电动机(1)、第一液压泵(2)、第二液压泵(3)、打钻系统、行走系统、调姿系统、泵马达控制阀组(8)和转换阀(9)；

所述第一液压泵(2)的出油口与所述调姿系统的进油口(P″′)、所述打钻系统的进油口(P2)连接；

所述第二液压泵(3)的出油口(B)与所述行走系统的进油口(P1)、所述打钻系统连接；所述第二液压泵(3)的反馈油口(X)依次与所述行走系统的反馈油口(LS2)、所述行走系统的外部反馈油口(LS1)、所述打钻系统的反馈油口(LS)连接；

所述泵马达控制阀组(8)分别与所述转换阀(9)、所述打钻系统、所述行走系统、所述调姿系统连接；

所述泵马达控制阀组(8)用于调节所述打钻系统、所述行走系统、所述调姿系统的进油压力；

所述转换阀(9)用于控制所述打钻系统、所述行走系统和所述调姿系统的工作状态。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述打钻系统包括打钻多路阀组(12)、以及分别与所述打钻多路阀组(12)连接的打钻先导阀(6)和打钻执行机构；所述打钻先导阀(6)控制所述打钻多路阀组(12)工作，进而控制所述打钻执行机构工作；

所述行走系统包括行走多路阀组(10)、以及分别与所述行走多路阀组(10)连接的行走先导阀(7)和行走执行机构；所述行走先导阀(7)控制所述行走多路阀组(10)工作，进而控制所述行走执行机构工作；

所述调姿系统包括调姿多路阀组(11)、以及分别与所述调姿多路阀组(11)连接的调姿先导阀(5)和调姿执行机构；所述调姿先导阀(5)控制所述调姿多路阀组(11)工作，进而控制所述调姿执行机构工作。

3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述打钻多路阀组(12)包括六个控制油口(z1、z2、z3、y1、y2、y3)；所述打钻先导阀(6)的油口包括六个工作油口(a1、a2、a3、b1、b2、b3)；所述打钻多路阀组(12)包括第一液控换向阀(121)、第二液控换向阀(122)、第三液控换向阀(123)；所述六个控制油口(z1、z2、z3、y1、y2、y3)分别作为所述第一液控换向阀(121)、第二液控换向阀(122)、第三液控换向阀(123)的控制油口；所述六个控制油口(z1、z2、z3、y1、y2、y3)分别与所述六个工作油口(a1、a2、a3、b1、b2、b3)连接；

所述行走多路阀组(10)包括四个控制油口(x1、x2、w1、w2)；所述行走先导阀(7)的油口包括四个工作油口(Xa1、Xa2、Xb1、Xb2)；所述行走多路阀组(10)包括两个第四液控换向阀(102)；所述四个控制油口(x1、x2、w1、w2分别作为所述两个第四液控换向阀(102)的控制油口；所述四个控制油口(x1、x2、w1、w2)分别与所述四个工作油口(Xa1、Xa2、Xb1、Xb2)连接；

所述调姿多路阀组(11)包括二十个控制油口(v1、v2、v3、v4、v5、v6、v7、v8、v9、v10、u1、u2、u3、u4、u5、u6、u7、u8、u9、u10)；所述调姿先导阀(5)的油口包括二十个工作油口(Ta1、Ta2、Ta3、Ta4、Ta5、Ta6、Ta7、Ta8、Ta9、Ta10、Tb1、Tb2、Tb3、Tb4、Tb5、Tb6、Tb7、Tb8、Tb9、Tb10)；所述调姿多路阀组(11)包括十个第五液控换向阀(112)；所述二十个控制油口(v1、v2、v3、v4、v5、v6、v7、v8、v9、v10、u1、u2、u3、u4、u5、u6、u7、u8、u9、u10)分别作为所述十个第五液控换向阀(112)的控制油口；所述二十个控制油口(v1、v2、v3、v4、v5、v6、v7、v8、v9、v10、u1、u2、u3、u4、u5、u6、u7、u8、u9、u10)分别与所述二十个工作油口(Ta1、Ta2、Ta3、Ta4、Ta5、Ta6、Ta7、Ta8、Ta9、Ta10、Tb1、Tb2、Tb3、Tb4、Tb5、Tb6、Tb7、Tb8、Tb9、Tb10)连接。