[发明专利]自动化的测试系统、方法、电子设备及存储介质在审
| 申请号: | 201910938081.2 | 申请日: | 2019-09-30 |
| 公开(公告)号: | CN110705466A | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
| 发明(设计)人: | 何军 | 申请(专利权)人: | 上海移远通信技术股份有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32 |
| 代理公司: | 31283 上海弼兴律师事务所 | 代理人: | 薛琦;张冉 |
| 地址: | 200233 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 待测产品 承载模块 标准测试 实际图像 标准图像 测试系统 控制模块 待测产品测试 存储介质 电子设备 视觉模块 取放 自动化 承载 摆放 采集 发送 检测 | ||
1.一种自动化的测试系统,其特征在于,所述测试系统包括:
承载模块,用于承载待测产品;
视觉模块,用于采集并发送位于所述承载模块上的待测产品的实际图像;
控制模块,用于根据标准图像和接收到的所述实际图像,判断所述实际图像中的待测产品是否位于所述承载模块上的标准测试位置,其中,所述标准图像中的所述待测产品位于所述标准测试位置;
若否,则所述控制模块控制取放模块将所述承载模块上的待测产品调整至所述标准测试位置。
2.如权利要求1所述的自动化的测试系统,其特征在于,所述控制模块具体用于根据所述实际图像中的实际像素点以及所述标准图像中的标准像素点,生成并发送调整指令,其中,所述实际像素点和所述标准像素点对应所述待测产品上的同一位置;
所述取放模块具体用于根据接收到的所述调整指令将所述承载模块上的待测产品调整至所述标准测试位置。
3.如权利要求2所述的自动化的测试系统,其特征在于,所述实际像素点和所述标准像素点的颜色构成相同。
4.如权利要求1所述的自动化的测试系统,其特征在于,所述测试系统还包括红外模块;
所述红外模块用于检测放置有待测产品的待测区域中放置有待测产品的目标坐标集合;
所述控制模块还用于根据所述目标坐标集合控制所述取放模块抓取待测产品并将抓取到的待测产品放置于所述承载模块上;
和/或,
所述测试系统包括还包括测试信号模拟模块、功分器模块;
所述测试信号模拟模块用于生成测试信号;
所述功分器模块用于为所述测试信号提供多路传输通道;
所述控制模块还用于控制所述测试信号经由所述功分器模块传输至一承载模块上的待测产品,并在所述待测产品测试结束后,控制所述测试信号经由所述功分器模块传输至另一承载模块上的待测产品。
5.一种自动化的测试方法,其特征在于,所述测试方法利用如权利要求1所述的自动化的测试系统实现,所述测试方法包括:
视觉模块采集并发送位于承载模块上的待测产品的实际图像;
控制模块根据标准图像和接收到的所述实际图像,判断所述实际图像中的待测产品是否位于所述承载模块上的标准测试位置,其中,所述标准图像中的所述待测产品位于所述标准测试位置;
若否,则所述控制模块控制取放模块将所述承载模块上的待测产品调整至所述标准测试位置。
6.如权利要求5所述的自动化的测试方法,其特征在于,所述控制模块控制所述取放模块将所述承载模块上的待测产品调整至所述标准测试位置的步骤具体包括:
所述控制模块根据所述实际图像中的实际像素点以及所述标准图像中的标准像素点,生成并发送调整指令,其中,所述实际像素点和所述标准像素点对应所述待测产品上的同一位置;
所述取放模块根据接收到的所述调整指令将所述承载模块上的待测产品调整至所述标准测试位置。
7.如权利要求6所述的自动化的测试方法,其特征在于,所述实际像素点和所述标准像素点的颜色构成相同。
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