[发明专利]车载控制器的运行方法、装置、车载控制器及存储介质

说明书

本发明公开了一种车载控制器的运行方法、装置、车载控制器及存储介质，该方法包括：从所述车载控制器的存储器的分区管理分区中读取所述存储器的分区布局信息；根据所述存储器的分区布局信息，得到所述存储器的分区模式；根据所述分区模式，在检测到所述存储器中当前运行的系统分区损坏时，执行相应的操作，以使得所述车载控制器的工作系统保持正常运行或恢复正常工作。采用本发明实施例，能在车载控制器的工作系统无法正常运行时及时实现系统恢复，提高车载控制器的运行可靠性，从而提高行车安全性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车载控制器的运行方法、车载控制器及存储介质。

背景技术

车载控制器是一种用于对车辆进行控制的车载设备，车载控制器在保证行车安全方面起着重要的作用。在车载控制器的运行过程中，由于种种原因会导致车载控制器的存储器中的分区损坏，而车载控制器的存储器中的系统分区损坏，会导致车载控制器的工作系统无法正常运行，这会对行车安全造成极大的影响。然而，发明人在实施本发明的过程中发现，现有的车载控制器在工作系统无法正常运行后无法及时恢复正常运行，因此现有的车载控制器的运行可靠性较低。

发明内容

本发明实施例提供一种车载控制器的运行方法、装置、车载控制器及存储介质，能在车载控制器的工作系统无法正常运行时及时实现系统恢复，提高车载控制器的运行可靠性，从而提高行车安全性。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种车载控制器的运行方法，包括步骤：

从所述车载控制器的存储器的分区管理分区中读取所述存储器的分区布局信息；其中，所述分区布局信息包括分区布局的数据结构和物理地址；

根据所述存储器的分区布局信息，得到所述存储器的分区模式；

当所述分区模式为第一分区模式时，检测所述存储器中当前运行的系统分区是否损坏，若是，则从所述存储器的应急分区中读取应急程序并执行，以使得所述车载控制器的工作系统恢复正常工作；其中，所述存储器的系统分区用于存储所述车载控制器的工作系统文件；

当所述分区模式为第二分区模式时，检测所述存储器中当前运行的系统分区是否损坏，若是，则将所述当前运行的系统分区切换为所述存储器中的下一个系统分区，并从所述当前运行的系统分区中加载所述车载控制器的工作系统文件并运行，以使得所述车载控制器的工作系统保持正常运行；重复该步骤直至所述存储器中的所有系统分区均损坏时，从所述存储器的应急分区中读取所述应急程序并执行，以使得所述车载控制器的工作系统恢复正常工作。

作为上述方案的改进，所述工作系统文件包括操作系统文件、应用程序和所述应用程序依赖的库文件；

所述系统分区包括用于存储所述操作系统文件的操作系统分区，及用于存储所述应用程序和所述应用程序依赖的库文件的文件系统分区。

作为上述方案的改进，所述存储器中还包括用于存储引导加载程序的引导分区；

则在所述从所述车载控制器的存储器的分区管理分区中读取所述存储器的分区布局信息之前，还包括步骤：

在所述车载控制器上电后，从所述车载控制器的存储器的引导分区中读取所述引导加载程序并执行，以从所述存储器的其中一个系统分区中加载所述车载控制器的工作系统文件并运行。

作为上述方案的改进，通过以下方式来检测所述存储器中当前运行的系统分区是否损坏：

检测所述当前运行的系统分区的有效位是否有效，若是，则判定所述当前运行的系统分区无损坏，若否，则判定所述当前运行的系统分区损坏；或者，

检测所述当前运行的系统分区的完整性标志位是否有效，若是，则判定所述当前运行的系统分区无损坏，若否，则判定所述当前运行的系统分区损坏；或者，