[发明专利]一种基于视觉识别的密封条尺寸检测设备及方法

说明书

本发明涉及一种基于视觉识别的密封条尺寸检测设备及方法，包括导轨滑台、用于驱动导轨滑台的电机和用于夹持待测密封条的夹具，其特征在于，还包括工业相机和光源，所述工业相机与光源安装在所述导轨滑台上，对待测密封条识别区域进行拍照，并基于所拍摄的照片得到待测密封条的实际尺寸。与现有技术相比，本发明具有提高通用性和检测精度、简化生产流程、降低生产成本等优点。

技术领域

本发明涉及汽车密封条检测领域，尤其是涉及一种基于视觉识别的密封条尺寸检测设备及方法。

背景技术

目前，汽车密封条是汽车的重要零部件之一，广泛用于车身各部位与发动机箱等部件，具有隔音、防尘、防水和减震等功能，从而起着对车内乘员、机电装置和附属物品的重要保护作用。

当前应用于汽车密封条生产的检测方案，多数为针对单一型号的专用量具或人工测量，由于人工测量带来了精确度低、自动化程度低等问题。难以适应密封条生产流程自动化程度的提高以及更快的生产节拍需求。同时，专用量具在多型号密封条的生产过程中，难以适应密封条生产过程的柔性化，成本较高。

中国专利CN201620290535.1提出了一种密封条长度检测装置，通过带有连接扣的柔性尺条来手动地对密封条进行快速检测。然而这类人工检测方案并不能满足当下密封条生产线的自动化程度不断提高所带来的实现检测流程自动化的要求。提出一种自动化的密封条质量检测系统或方法，对于提升整个密封条生产流程的自动化有着重要意义。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于视觉识别的密封条尺寸检测设备及方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于视觉识别的密封条尺寸检测设备，包括导轨滑台、用于驱动导轨滑台的电机和用于夹持待测密封条的夹具，还包括工业相机和光源，所述工业相机与光源安装在所述导轨滑台上，对待测密封条识别区域进行拍照，并基于所拍摄的照片得到待测密封条的实际尺寸。

所述导轨滑台的位置信号源为固定于导轨滑台的导轨上的光栅尺和磁栅尺、与伺服电机或步进电机连接的编码器或导轨滑台上设置的发出运动控制信号的运动控制器。

所述导轨滑台摆放位姿包括放置于地面、架空摆放、竖直摆放、水平摆放以及倾斜摆放。

所述待测密封条位于工业相机视域与导轨滑台的导轨组合形成的矩形测量区域内。

所述夹具为机器手或下料装置，夹持着待测密封条，所述待测密封条为经过冲切加工后不同尺寸、规格、型号的汽车密封条成品或半成品，形状必须为长条形物体，且可以被完全放置于所述工业相机视域与导轨行程组合成的矩形测量区域内。

一种如权利要求2所述的一种基于视觉识别的密封条尺寸检测设备的检测方法，其特征在于，包括：

步骤S1：建立待测密封条的切口特征和端点特征，其中切口特征和端点特征包括工业相机拍摄该特征时的电机停靠位置；

步骤S2：电机根据切口特征和端点特征进行停靠，对待测密封条右端点识别区域和切口的识别区域进行识别并拍照；

步骤S3：基于拍摄结果结合导轨滑台的位置信号源进行图像分析，得到待测密封条的实际尺寸；

步骤S4：将计算得出的实际尺寸与标准尺寸进行评估，根据评估结果判断待测密封条是否合格。

所述端点特征包括识别密封条右端点的识别区域。

所述实际尺寸为切口右侧顶点与密封条右端点在待测密封条长度方向上的坐标差值。

所述评估结果包括平均值、最大值、最小值、标准差和CP、CPK值。