[发明专利]施工机器人的驱动装置和具有其的上料机

说明书

本发明公开了一种施工机器人的驱动装置和具有其的上料机，驱动装置包括：驱动电机、传动轮和离合器，驱动电机连接有驱动轴，多个传动轮分别外套在驱动轴上，多个离合器与多个传动轮一一对应设置，每个离合器均同步转动地连接在驱动轴上，每个离合器均为电磁离合器，每个离合器分别可在联结状态和断联状态之间可切换；在联结状态下离合器与传动轮相结合，以使驱动轴通过离合器将动力传输至传动轮；在断联状态下离合器松开传动轮，以使驱动轴向传动轮的动力传输断开。根据本发明实施例的驱动装置，可以通过一个电机驱动多个离合器，不仅可以节约成本，还可以减小驱动装置的体积。

技术领域

本发明涉及建筑机器人技术领域，尤其是涉及一种施工机器人的驱动装置和具有其的上料机。

背景技术

电磁离合器是用于输出轴和从动轴之间动力输出或断开的一种装置，其依靠内部线圈的通断电来控制离合器的结合与分离。当线圈通电时，离合器内部线圈产生磁力，吸住离合片，离合片与动力传输部件靠弹簧片或弹簧连接，离合器内部转动部分与动力输出轴刚性连接，并在线圈吸住离合片的时候带动离合片转动，从而带动动力传输部件运动，实现动力输出；当线圈断电时，离合片松开完成动力输出的断开。目前针对离合器的使用情况是一个离合器配一个电机，两个离合器配两个电机，不能好好利用离合器通断的性能。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种施工机器人的驱动装置，所述施工机器人的驱动装置可以通过一个电机驱动多个离合器，不仅可以节约成本，还可以减小驱动装置的体积。

本发明还提出一种具有所述施工机器人的驱动装置的上料机。

根据本发明第一方面实施例的施工机器人的驱动装置，所述施工机器人的驱动装置包括驱动电机、多个传动轮、多个离合器，所述驱动电机连接有驱动轴，多个所述传动轮分别外套在所述驱动轴上，多个所述离合器与多个所述传动轮一一对应设置，每个所述离合器均同步转动地连接在所述驱动轴上，每个所述离合器均为电磁离合器，每个所述离合器分别可在联结状态和断联状态之间可切换；在联结状态下所述离合器与所述传动轮相结合，以使所述驱动轴通过所述离合器将动力传输至所述传动轮；在断联状态下所述离合器松开所述传动轮，以使所述驱动轴向所述传动轮的动力传输断开。

根据本发明实施例的施工机器人的驱动装置，通过在驱动轴上设置多个传动轮和多个离合器，并使得多个传动轮与多个离合器一一对应设置，可以使得驱动装置通过一个驱动电机驱动驱动轴转动时，通过控制离合器可以控制与离合器对应的传动轮的转动，使得多个传动轮可以具有不同的转动状态。相对于现有技术中的一个离合器与一个电机对应设置，本发明实施例的驱动装置可以节约驱动电机的数量，不仅可以节约成本，还可以减小驱动装置的体积，从而可以有利于驱动装置的安装与布局。

另外，根据本发明的施工机器人的驱动装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，每个所述传动轮均通过滚动轴承支撑在所述驱动轴上。

在本发明的一些实施例中，所述离合器外套在所述驱动轴上，所述离合器通过键结构与所述驱动轴保持同步转动。

可选地，所述传动轮为两个，所述离合器为两个，两个所述离合器分别位于两个所述传动轮的远离彼此的一侧。

在本发明的一些实施例中，所述驱动电机与所述驱动轴同轴设置。

可选地，所述驱动电机的电机轴通过联轴器连接所述驱动轴。

在本发明的一些实施例中，所述驱动轴的两端分别通过两个第一固定座支撑，所述驱动电机通过第二固定座支撑。

本发明还提出一种具有上述实施例的施工机器人的驱动装置的上料机。