[发明专利]气体压力控制方法、存储介质、电子设备及装置

权利要求书

1.一种气体压力控制方法，其特征在于，包括：

计算管路的第一实测压力值与预设压力值的第一压力偏差以及压力偏差变化率；

将所述第一压力偏差以及压力偏差变化率进行模糊化处理，得到PID参数模糊量；

根据PID参数模糊量解模糊得到PID参数值(K_I，K_D，K_P)；

根据PID参数值(K_I，K_D，K_P)控制阀门，以调节气体压力。

2.如权利要求1所述的气体压力控制方法，其特征在于，计算管路的第一实测压力值与预设压力值的第一压力偏差以及压力偏差变化率包括：

实时获取当前时刻的管路的第一实测压力值；

获取PID控制器的预设压力值；

获取当前时刻之前的预定时刻的第二实测压力值；

将第一实测压力值和预设压力值相减得到第一压力偏差，将第二实测压力值和预设压力值相减得到第二压力偏差；

根据第一压力偏差、第二压力偏差以及预定时间计算压力偏差变化率。

3.如权利要求2所述的气体压力控制方法，其特征在于，根据公式

计算压力偏差变化率，其中，P为第一实测压力值，P^*为预设压力值，t为当前时刻与预定时刻的时间间隔，ec为压力偏差变化率，e为第一压力偏差。

4.如权利要求3所述的气体压力控制方法，其特征在于，所述第一实测压力值和第二实测压力值由DCS读取。

5.如权利要求1所述的气体压力控制方法，其特征在于，将所述第一压力偏差以及压力偏差变化率进行模糊化处理，得到PID参数模糊量包括：

建立模糊规则表；

将第一偏差和压力偏差变化率分别转化为第一模糊量和第二模糊量；

根据第一模糊量和第二模糊量在模糊规则表中判断，得到PID参数模糊量。

6.如权利要求5所述的气体压力控制方法，其特征在于，所述第一偏差和压力偏差变化率均通过公式：

计算模糊量μ_A；其中，x_i，y_i为前后两次的实测压力值或者压力偏差变化率，b_i为前后两次相间隔的间隔时间。

7.如权利要求5所述的气体压力控制方法，其特征在于，PID参数模糊量根据公式：

解模糊得到PID参数值(K_I，K_D，K_P)；其中，z₀为PID参数值，μ^’_A为PID参数模糊量，z为第一压力偏差。

8.如权利要求5所述的气体压力控制方法，其特征在于，根据公式：

控制阀门；其中，△MV(t)为阀门开度实时变化量；e(t)为第一压力偏差，K_P，K_I，K_D为PID参数值。

9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令可执行权利要求1-8任一所述的气体压力控制方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少所述一个存储器中存储有指令信息，至少一个所述处理器读取所述指令信息后可执行权利要求1-8任一所述的气体压力控制方法。

11.一种气体压力控制装置，其特征在于，包括：模糊控制器和PID控制器，所述模糊控制器具有第一计算块、第二计算块、第三计算块；

所述第一计算块，用于计算管路的第一实测压力值与预设压力值的第一压力偏差以及压力偏差变化率；

所述第二计算块，用于将所述第一压力偏差以及压力偏差变化率进行模糊化处理，得到PID参数模糊量；

所述第三计算块，用于根据PID参数模糊量解模糊得到PID参数值(K_I，K_D，K_P)；

所述PID控制器，用于根据PID参数值(K_I，K_D，K_P)控制阀门，以调节气体压力。