[发明专利]相机联动抓拍方法、装置以及计算机存储介质

权利要求书

1.一种相机联动抓拍方法，其特征在于，所述相机联动抓拍方法包括：

获取至少两个拍摄系统对同一监控区域拍摄的至少两个交通图像，其中，所述至少两个拍摄系统的拍摄角度不同；

将所述至少两个交通图像映射到同一坐标系，以匹配所述至少两个交通图像中的相同目标；

根据所述同一坐标系中的至少两个交通图像，对所述目标进行识别；

所述至少两个拍摄系统中的第一拍摄系统和第二拍摄系统间隔设置，对应的所述监控区域位于所述第一拍摄系统和所述第二拍摄系统的间隔区域内，以使得所述第一拍摄系统和所述第二拍摄系统能够从位于所述监控区域的非机动车的前后两侧进行拍摄，进而获得第一交通图像和第二交通图像；

所述获取至少两个拍摄系统对同一监控区域拍摄的至少两个交通图像，包括：

获取所述至少两个拍摄系统中的第一拍摄系统对所述监控区域拍摄的第一交通图像；

根据所述第一交通图像判断是否存在违章目标；

若存在，则获取所述至少两个拍摄系统中的第二拍摄系统对所述监控区域拍摄的第二交通图像；

所述根据所述同一坐标系中的至少两个交通图像，对所述目标进行识别，包括：

识别所述第二交通图像中的违章目标的车牌；

所述根据所述同一坐标系中的至少两个交通图像，对所述目标进行识别的步骤，包括：

对所述至少两个交通图像中的目标设置跟踪信息；

根据所述跟踪信息和所述至少两个拍摄系统按照时序拍摄的交通图像对所述目标进行二次识别；

所述根据所述跟踪信息和所述至少两个拍摄系统按照时序拍摄的交通图像对所述目标进行二次识别的步骤之后，包括：

缓存并输出所述目标的二次识别信息，其中，所述二次识别信息包括所述目标的非机动车种类属性、载人数属性、衣服属性以及装备属性。

2.根据权利要求1所述的相机联动抓拍方法，其特征在于，

所述获取所述至少两个拍摄系统中的第二拍摄系统对所述监控区域拍摄的第二交通图像的步骤包括：

获取所述第一拍摄系统对所述监控区域进行违章目标监控而产生的采集指令；

根据所述采集指令获取所述第二拍摄系统对所述监控区域中的违章目标进行抓拍而产生的第二交通图像。

3.根据权利要求1所述的相机联动抓拍方法，其特征在于，

所述将所述至少两个交通图像映射到同一坐标系的步骤，包括：

在所述至少两个交通图像中识别出预设数量的标志物；

通过标定算法和所述标志物将所述至少两个交通图像映射到同一坐标系。

4.根据权利要求1所述的相机联动抓拍方法，其特征在于，

根据所述跟踪信息和所述至少两个拍摄系统按照时序拍摄的交通图像对所述目标进行二次识别的步骤，进一步包括：

根据所述跟踪信息获取所述至少两个拍摄系统按照时序拍摄的多个交通图像；

采用特征优选算法对所述多个交通图像进行特征值估计，并选取特征值满足预设条件的交通图像进行二次识别。

5.一种相机联动抓拍装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器；所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1～4中任一项所述相机联动抓拍方法的步骤。

6.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1～4中任一项所述相机联动抓拍方法的步骤。