[发明专利]一种混凝土地坪自动化施工机械及施工方法

权利要求书

1.一种混凝土地坪自动化施工机械，包括搅拌腔(1)、电动推杆(6)、第二电机(13)、毛刷板(20)和第二防粘层(22)，其特征在于：所述搅拌腔(1)底部的中间位置安装有出料腔(3)，出料腔(3)的底端安装有分布储存板(18)，搅拌腔(1)外部的一端安装有第三电机(16)，第三电机(16)的输出端安装有旋转杆(5)，且旋转杆(5)的顶端和底端皆均匀安装有搅拌杆(17)，所述分布储存板(18)底部的两端安装有内轮(2)，且内轮(2)与分布储存板(18)相互配合构成移动结构，所述分布储存板(18)底部的中间位置安装有强力弹性弹簧(21)，强力弹性弹簧(21)的底部安装有刮板(19)，刮板(19)的顶端和分布储存板(18)的底端连接，且强力弹性弹簧(21)和刮板(19)相互配合构成复位结构，所述搅拌腔(1)外部的顶端设置有入料口(9)，搅拌腔(1)内部的中间位置设置有挡板(15)，搅拌腔(1)外部远离第三电机(16)一侧的中间位置安装有电动推杆(6)，且电动推杆(6)的输出端与挡板(15)连接，所述挡板(15)顶端的搅拌腔(1)内部分别安装有第二电机(13)和第一电机(11)，第二电机(13)和第一电机(11)的输出端分别安装有第二碾碎齿(14)和第一碾碎齿(12)，且第二碾碎齿(14)和第一碾碎齿(12)相互配合构成碾碎结构，所述搅拌腔(1)的一侧安装有控制器(4)，控制器(4)通过导线与第一电机(11)、第二电机(13)、第三电机(16)和电动推杆(6)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土地坪自动化施工机械，其特征在于：所述搅拌腔(1)外部两侧的顶端皆安装有第一把手(7)，且第一把手(7)和搅拌腔(1)相互配合构成推动结构。

3.根据权利要求1所述的一种混凝土地坪自动化施工机械，其特征在于：所述入料口(9)两侧的内侧壁上皆均匀设置有第一防粘层(8),且第一防粘层(8)与入料口(9)相互配合构成防粘结构。

4.根据权利要求1所述的一种混凝土地坪自动化施工机械，其特征在于：所述搅拌杆(17)的外侧皆设置有第二防粘层(22)，且第二防粘层(22)与搅拌杆(17)相互配合构成防粘结构。

5.根据权利要求1所述的一种混凝土地坪自动化施工机械，其特征在于：所述刮板(19)的底端均匀设置有毛刷板(20)，且刮板(19)和毛刷板(20)相互配合构成抹平结构。

6.根据权利要求1所述的一种混凝土地坪自动化施工机械，其特征在于：所述入料口(9)外部的顶端安装有第二把手(10)，且入料口(9)与第二把手(10)相互配合构成打开结构。

7.根据权利要求1-6所述的一种混凝土地坪自动化施工机械的自动化施工方法，施工时采取如下措施：

a测量放样

1)施工前用全站仪精确测出轨道中心点，直线段间隔20m一个点，曲线段根据半径大小间隔10m或5m一个点，确保平面位置准确；

2)轨道标高测量直接关系到平整度的好坏，水准仪采用带测微器的二等水准仪，并使用带气泡的铟钢尺进行标高测量；

b铺设轨道和调整标高

1)箱梁支架搭设前，需对轨道下方的箱梁支架进行受力验算，确保支架支撑力及挠度满足设计要求；

2)轨道平面位置要准确，轨道顶面标高误差不大于1mm，轨道连接处紧密平顺，不得有离缝、错位等缺陷，接头不平处用砂轮精细打磨；

3)轨道要支立稳固，用钢筋每隔1m进行加固；

c安装调试整平机

1)整平机用小型平车转场，根据桥梁高度，用16t以上吊机一台即可吊装至桥面；

2)把设备吊装到预先选定的行走道轨上；

3)检查所有联接部分是否坚固、可靠；

4)检查传动机构的结合情况，轴承、皮带轮、联接花键偏心位置是否一致。

5)检查皮带轮是否坚固；

6)根据施工要求将整平条调到相应的形状。(即抛物型、屋顶型或凹抛物型、凹屋顶型面)；

d调整悬架方向和整平机横坡

1)悬架与施工中心线垂直度的调整：两端行走支架分单动和联动两个功能。单动即一端移动，主要是调节悬架的方向，保持与工作路线垂直；联动即正常工作时同步前后移动；

2)转动手轮，将高频整平机调整到与理论工作面一致。注意：使高频整平机下面两个腿(即整平腿和抹光腿)与工作面保持平行；

e摊铺混凝土

1)摊铺时混凝土料大约高出轨道1～2cm；

2)用2～3台振动棒依次排列，全幅振捣，振捣时间不少于20s，以混凝土停止下沉，不再冒泡并泛出水泥浆为宜；

3)摊铺时要注意避免混凝土粗细集料集中现象；

f整平机整平

1)开启整平机后，先后退30～50cm，使之在轨道上平衡行走，整平作业过程中，操作手要注意观察机械前方的布料情况，如积料过多或局部过低，都要立即停机，待人工处理后再重新开启；

2)整平机在作业过程中，注意清理轨道顶面的遗留物，以免影响摊铺高程；

3)在弯道或下坡处，有时会有混凝土拥料现象，应及时予以清除；

4)操作程序：电控箱由一人操作，具体操作程序：①先按高频整平机振动按钮；②再按行走电机按纽；③需要停止时，先按悬架移动停止按纽后按整平机电机停止按纽，其间隔时间要短，确保平面连接处的平整度。④整平机也可以根据实际情况往复移动；

5)在提浆整平机使用过程中特别注意事项：①整平机在工作过程中把工作平面上局部多余的混凝土推堆时，需要用人工及时把多余混凝土清理掉，②出现缺料部位要及时将料补足，确保桥面无缺陷；

g人工再次抹平

整平机整平后立即进行人工轻微抹平，抹平时注意抹平方向，即要横桥向抹平，注意不要进行顺时针或逆时针方向的抹平；

h拉毛养生

拉毛后，混凝土达到一定强度立即覆盖麻袋或毛毯进行养生，养生期间要保证麻袋或混凝土的湿润。