[发明专利]一种用陀螺仪定位的手持无线鼠标

权利要求书

1.一种用陀螺仪定位的手持无线鼠标，其特征在于：包括至少3个按键，分别可代表鼠标左键、鼠标右键以及控制按键，内置陀螺仪角度传感器、物件设备的连接接口。

2.根据权利要求1所述的用陀螺仪定位的手持无线鼠标，其特征在于，所述鼠标内包括信息采集装置，所述信息采集装置用于采集所述按键的状态以及陀螺仪角度传感器的运动变化信息，并将其按键状态信息和陀螺仪角度传感器的运动变化信息发送到控制装置。

3.根据权利要求1所述的用陀螺仪定位的手持无线鼠标，其特征在于，所述鼠标内部还包括了控制装置，用于接收所述信息采集装置发送的所述按键状态信息和所述陀螺仪角度传感器的运动变化信息，并根据所述的运动变化信息和按键状态信息与预设的鼠标动作之间匹配映射关系，输出鼠标的动作行为。

4.根据权利要求1所述的用陀螺仪定位的手持无线鼠标，其特征在于，所述无限鼠标还包括发射单元和接收单元，所述发射单元包括发送单元主控制器，与主控制器连接的陀螺仪角度传感器和无线发送电路，接收电路包括接收单元主控制器和与接收单元主控制器连接的无线接收电路，所述无线接收电路与所述无线发送电路匹配对码。

5.根据权利要求4所述的用陀螺仪定位的手持无线鼠标，其特征在于，所述所述MPU6050芯片包括用于采集X、Y、Z三个方向上产生不同旋转角速度的三轴陀螺仪传感器，以及用于采集X、Y、Z三个方向上产生不同加速度的三轴加速器传感器。

6.根据权利要求4所述的用陀螺仪定位的手持无线鼠标，其特征在于，所述发送单元主控制器和所述接收单元主控制器均采用STM32微控制器。

7.根据权利要求4所述的用陀螺仪定位的手持无线鼠标，其特征在于，所述无线发送电路采用NRF2401无线发送电路，无线接收电路采用NRF2401无线接收电路，所述无线发送电路通过BUS总线与发送单元主控制器连接，无线接收电路通过BUS总线与接收单元主控电路连接。

8.根据权利要求1所述的用陀螺仪定位的手持无线鼠标，其特征在于，所述的控制按键用于控制陀螺仪传感器的工作，当按下控制按键时，陀螺仪处于工作状态，对于所述鼠标的移动通过陀螺仪的感知得到相应的鼠标光标的移动，当断开按键时，切断陀螺仪的数据传输，鼠标暂停工作。

9.根据权利要求1所述的用陀螺仪定位的手持无线鼠标，其特征在于，所述陀螺仪传感器还可以是三轴陀螺仪传感器、六轴传感器、九轴传感器或者十轴传感器中的一种。

10.根据权利要求1所述的用陀螺仪定位的手持无线鼠标，其特征在于，所述鼠标还带有USB数据接口，可供移动设备的接入。