[发明专利]一种防水锤的电磁阀控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种防水锤的电磁阀控制系统，所述控制系统用于220V直动式电磁阀的打开和关闭控制，其特征在于，所述控制系统包括单片机控制电路模块以及可控硅，其中可控硅的一个主电极T1与市电火线连接，另一个主电极T2经电磁阀线圈后与市电零线连接；可控硅的门极G与单片机控制电路模块连接；

所述单片机控制电路模块包括单片机、用于调整电磁阀动作时间的动作时间调整电路、用于检测交流工作电压过零点的交流电过零检测电路、用于检测电磁阀动铁芯位置的电磁阀动铁芯位置检测电路、用于提供电磁阀开关信号的远程开关、用于控制可控硅导通角的可控硅导通角控制电路；

所述单片机用于基于动作时间调整电路、交流电过零检测电路、电磁阀动铁芯位置检测电路、远程开关的信号通过可控硅导通角控制电路控制可控硅的导通角变化以改变电磁阀线圈磁力，使电磁阀动铁芯的开闭行程分为多个位置段，从而实现电磁阀缓慢打开或关闭。

2.如权利要求1所述的一种防水锤的电磁阀控制系统，其特征在于，所述单片机读取动作时间调整电路设定的电磁阀在每个位置段的参数，根据该参数使电磁阀在每个位置段保持一定的时间，从而实现电磁阀缓慢打开或关闭。

3.如权利要求1所述的一种防水锤的电磁阀控制系统，其特征在于，所述交流电过零检测电路检测到交流工作电压的过零点时，单片机从该时间点开始控制可控硅导通或关闭一段时间，从而实现可控硅导通角控制。

4.如权利要求3所述的一种防水锤的电磁阀控制系统，其特征在于，所述可控硅使用双向可控硅，可控硅有所述主电极T1、所述主电极T2和一个所述门极G，220V交流电加在由保险管、所述主电极T1、所述主电极T2、电磁阀线圈组成的电气回路上，所述门极G由单片机引脚信号经过光电隔离后控制。

5.如权利要求1所述的一种防水锤的电磁阀控制系统，其特征在于，所述电磁阀动铁芯位置信息采用线性霍尔元件采集。

6.一种防水锤的电磁阀控制方法，所述方法基于如权利要求1~5任一项所述的控制系统，其特征在于，所述方法包括：

单片机首先读取动作时间调整电路参数、电磁阀动铁芯位置、远程开关电磁阀信号；

单片机读取判断远程开关电磁阀信号类型，其中远程开关电磁阀信号类型包括开启信号和关闭信号；

单片机基于读取的数据控制电磁阀动作，其具体包括：当远程开关电磁阀信号类型为开启信号，且电磁阀处于关闭状态时，单片机根据电磁阀动铁芯行程距离分多段调整可控硅的导通角，使电磁阀动铁芯根据动作时间调整电路参数设置在每段保持一定时间进行分段开启；当远程开关电磁阀信号为关闭信号，且电磁阀处于开启状态时，单片机根据电磁阀动铁芯行程距离分多段调整可控硅的导通角，使电磁阀动铁芯根据动作时间调整电路参数设置在每段保持一定时间进行分段关闭。

7.如权利要求6所述的一种防水锤的电磁阀控制方法，其特征在于：所述可控硅的导通角控制采取如下方法：在过零检测电路中使用中断处理方式，将检测到交流工作电压的过零信号后，根据可控硅导通角的值，启动定制器，延时驱动可控硅。