[发明专利]车身投影方法、智能投影仪及相关产品

权利要求书

1.一种车身投影方法，其特征在于，应用于智能投影仪，所述方法包括：

获取待显示的第一图片，确定所述第一图片的显示尺寸；

依据所述显示尺寸确定投影的第一角度，将所述第一角度发送至投影车辆的中控装置；

接收所述中控装置返回的确认命令，投影所述第一图片，所述确认 命令为所述中控装置确定所述智能投影仪调整至所述第一角度后发出的命令；所述方法还包括：

采集所述投影车辆的第二图片，对所述第二图片分析确定所述第一图片在所述投影车辆的第一位置，依据所述第一位置确定所述第一图片是否影响所述投影车辆行驶，如影响所述投影车辆行驶，调整所述第一角度使得所述第一图片不影响所述投影车辆行驶；所述依据所述第一位置确定所述第一图片是否影响所述投影车辆行驶具体包括：

确定所述第一位置所包含的第一区域，提取所述第一区域包含的投影车辆部件，确定所述投影车辆部件是否在预设列表内，如果所述投影车辆部件包含在所述预设列表内，确定所述第一图片影响所述投影车辆行驶，否则，确定所述第一图片不影响所述投影车辆行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法在所述智能投影仪依据所述显示尺寸确定投影的第一角度之前还包括：

获取所述投影车辆的状态，如果所述投影车辆处于行驶状态，确定行驶状态的所述投影车辆后视镜的角度区间，如所述第一角度位于所述角度区间，确定所述第一角度，如所述第一角度不属于所述角度区间，则从所述角度区间中选择与所述第一角度最接近的角度替换所述第一角度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能投影仪依据所述显示尺寸确定投影的第一角度具体包括：

获取所述智能投影仪的投射角度以及所述智能投影仪与所述投影车辆的第一距离，依据所述投射角度、所述第一距离以及所述显示尺寸计算得到所述第一角度。

4.一种车身投影装置，其特征在于，应用于智能投影仪，所述装置包括：

获取单元，用于获取待显示的第一图片，确定所述第一图片的显示尺寸；

处理单元，用于依据所述显示尺寸确定投影的第一角度；

通信单元，用于将所述第一角度发送至投影车辆的中控装置；接收所述中控装置返回的确认命令；所述确认 命令为所述中控装置确定所述智能投影仪调整至所述第一角度后发出的命令；

投影单元，用于投影所述第一图片；所述装置还包括：

采集单元，用于采集所述投影车辆的第二图片；

确定单元，用于对所述第二图片分析确定所述第一图片在所述投影车辆的第一位置；依据所述第一位置确定所述第一图片是否影响所述投影车辆行驶；

调整单元，用于如果影响所述投影车辆行驶，调整所述第一角度使得所述第一图片不影响所述投影车辆行驶；

所述依据所述第一位置确定所述第一图片是否影响所述投影车辆行驶具体包括：

确定所述第一位置所包含的第一区域，提取所述第一区域包含的投影车辆部件，确定所述投影车辆部件是否在预设列表内，如果所述投影车辆部件包含在所述预设列表内，确定所述第一图片影响所述投影车辆行驶，否则，确定所述第一图片不影响所述投影车辆行驶。

5.一种智能投影仪，其特征在于，包括处理器、存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-3任一项所述的方法中的步骤的指令。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-3任一项所述的方法。