[发明专利]汽车牌照框装卡扣装置有效
| 申请号: | 201910935679.6 | 申请日: | 2019-09-29 |
| 公开(公告)号: | CN110722486B | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
| 发明(设计)人: | 李勇刚;刘振;赵刚 | 申请(专利权)人: | 武汉振佳宇恒机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B25B11/02 | 分类号: | B25B11/02 |
| 代理公司: | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人: | 李季 |
| 地址: | 430000 湖北省武汉市东西湖区径*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 汽车 牌照 框装卡扣 装置 | ||
1.一种汽车牌照框装卡扣装置,其特征在于:其包括卡扣上料装置(1)、卡扣传送装置(2)、卡扣装配装置(3)、三维直线模组(4)和汽车牌照框夹持装置(5),其中,
汽车牌照框(M),表面设置有四个预留孔,预留孔处分别需要安装四个卡扣(S);
卡扣(S)为类“U”形卡件;
卡扣上料装置(1),对卡扣(S)按照相同的方向排列成行并传送给卡扣传送装置(2);
卡扣传送装置(2),水平传送成行排列的卡扣(S)并传递给卡扣装配装置(3);
卡扣装配装置(3),包括底板(31)和侧板(32),底板(31)水平设置,侧板(32)设置于底板(31)侧面,底板(31)和侧板(32)共同形成卡扣容纳平台,卡扣容纳平台正对卡扣传送装置(2)的一侧为卡扣入口(33),与侧板(32)相对的一侧为卡扣出口(34);
三维直线模组(4),驱动卡扣装配装置(3)上、下、前、后、左和右向行走;
汽车牌照框夹持装置(5),固定汽车牌照框(M);
三维直线模组(4)包括第一直线模组(41)、第二直线模组(42)、第三直线模组(43)、平移板(44)和升降板(45),其中,第一直线模组(41)驱动平移板(44)前后平移,第二直线模组(42)分别连接平移板(44)和升降板(45)并驱动升降板(45)上下平移,第三直线模组(43)分别连接升降板(45)和卡扣装配装置(3)并驱动卡扣装配装置(3)左右平移;
还包括卡扣定位装置(6),所述卡扣定位装置(6)包括限位板(61)和磁铁(62),限位板(61)正对卡扣入口(33)且设置于底板(31)侧面,磁铁(62)固定在限位板(61)上,限位板(61)与升降板(45)固定。
2.如权利要求1所述的汽车牌照框装卡扣装置,其特征在于:所述卡扣传送装置(2)包括水平槽(21)、导向杆(22)和振动器(24),水平槽(21)一端连接卡扣上料装置(1)出料口、另一端正对卡扣容纳平台,水平槽(21)正对卡扣容纳平台的一端开设有穿孔(23),导向杆(22)水平设置于水平槽(21)上方,振动器(24)设置于水平槽(21)底部;卡扣定位装置(6)还包括汽缸(63)和定位杆(64),汽缸(63)固定在水平槽(21)底部并连接定位杆(64),定位杆(64)正对穿孔(23)设置并与卡扣(S)中间通孔形状尺寸相适应。
3.如权利要求1所述的汽车牌照框装卡扣装置,其特征在于:所述卡扣上料装置(1)采用送料振动盘。
4.如权利要求1所述的汽车牌照框装卡扣装置,其特征在于:还包括切水口装置(7),所述切水口装置(7)包括第四直线模组(71)、刀座(73)和切刀(74),第四直线模组(71)驱动刀座(73)前后平移,切刀(74)固定在刀座(73)上且刀口正对汽车牌照框(M)水口。
5.如权利要求4所述的汽车牌照框装卡扣装置,其特征在于:还包括滑道(8),设置于切刀(74)下方,收集并排放切除的汽车牌照框(M)水口。
6.如权利要求1所述的汽车牌照框装卡扣装置,其特征在于:汽车牌照框夹持装置(5)包括机架(51)和夹紧机构(52),夹紧机构(52)固定在机架(51)上并对汽车牌照框(M)上下表面夹紧。
7.如权利要求6所述的汽车牌照框装卡扣装置,其特征在于:汽车牌照框夹持装置(5)还包括至少两限位杆(53),两限位杆(53)竖直固定在机架(51)上并正对汽车牌照框(M)下表面的螺栓孔设置。
8.如权利要求1所述的汽车牌照框装卡扣装置,其特征在于:所述卡扣上料装置(1)、卡扣传送装置(2)、卡扣装配装置(3)和三维直线模组(4)设置有两组,分别左右对称设置。
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