[发明专利]金属试样自动分拣装置

权利要求书

1.一种金属试样自动分拣装置，其特征在于，包括上料台(1)、三轴运动机构(2)、抓取机构(3)、检测机构(4)和组批台(5)；

所述上料台(1)与所述组批台(5)并排设置，所述三轴运动机构(2)设置在所述组批台(5)上，并延伸到所述上料台(1)和回转输送线(6)的上方；

所述三轴运动机构(2)的自由末端连接所述抓取机构(3)，所述抓取机构(3)包括取料爪(31)和取盒爪(32)，所述取料爪(31)和所述取盒爪(32)连接所述三轴运动机构(2)的自由末端；所述取料爪(31)用于抓取金属试样(7)，所述取盒爪(32)用于抓取料盒(8)或匣钵(9)；

所述检测机构(4)设置在所述三轴运动机构(2)上，以检测金属试样(7)的试样信息。

2.根据权利要求1所述的金属试样自动分拣装置，其特征在于，所述上料台(1)的上平面设置有旋转料盘(11)，所述上料台(1)内部设置有旋转电机(12)；

所述旋转电机(12)连接所述旋转料盘(11)，以驱动所述旋转料盘(11)旋转，所述旋转料盘(11)的上平面分为上料区(111)和料盒区(112)，所述上料区(111)用于放置装有金属试样(7)的料盒(8)，所述料盒区(112)用于放置空的料盒(8)。

3.根据权利要求1所述的金属试样自动分拣装置，其特征在于，所述三轴运动机构(2)包括第一轴组件(21)、第二轴组件(22)和第三轴组件(23)；

所述第一轴组件(21)包括第一导轨(211)、支柱(212)和第一电机(213)，所述第一导轨(211)设置在所述组批台(5)上；所述支柱(212)通过滑块连接所述第一导轨(211)，所述第一电机(213)连接所述支柱(212)，带动所述支柱(212)沿所述第一导轨(211)的轨道方向运动；

所述第二轴组件(22)连接所述支柱(212)，所述第二轴组件(22)包括第二导轨(221)和第二电机(222)，所述第二导轨(221)垂直于所述第一导轨(211)，且与所述第一导轨(211)处于不同平面，所述第二电机(222)通过滑块连接所述第二导轨(221)，可相对于所述第二导轨(221)平移；

所述第三轴组件(23)包括第三导轨(231)和升降电缸(232)，且连接所述第二电机(222)，所述第三导轨(231)同时垂直于所述第一导轨(211)和所述第二导轨(221)，所述第三导轨(231)通过滑块连接所述抓取机构(3)，所述升降电缸(232)的活动端连接所述抓取机构(3)，由所述升降电缸(232)通过传动机构带动所述抓取机构(3)进行升降运动。

4.根据权利要求1所述的金属试样自动分拣装置，其特征在于，所述取料爪(31)上包括爪板气缸(311)、下爪板(312)和上爪板(313)；

所述下爪板(312)和所述爪板气缸(311)固定连接所述三轴运动机构(2)的自由末端；所述爪板气缸(311)的活动端连接所述上爪板(313)，以驱动所述上爪板(313)靠近或者远离所述下爪板(312)。

5.根据权利要求4所述的金属试样自动分拣装置，其特征在于，所述取料爪(31)上还设置有压紧柱(314)和夹取柱(315)；

所述压紧柱(314)连接所述上爪板(313)；所述夹取柱(315)连接所述上爪板(313)，以夹取金属试样(7)。

6.根据权利要求4所述的金属试样自动分拣装置，其特征在于，所述下爪板(312)的上平面设置有限位台(316)，所述限位台(316)侧边到所述下爪板(312)侧边的距离为金属试样(7)宽度的三倍。

7.根据权利要求1所述的金属试样自动分拣装置，其特征在于，所述取盒爪(32)包括爪钩气缸(321)和两个爪钩(322)，所述爪钩气缸(321)连接两个所述爪钩(322)，以控制两个所述爪钩(322)的张合；

两个所述爪钩(322)上设置有插销(323)，以插入料盒(8)或匣钵(9)的销孔内。