[发明专利]一种点胶机

说明书

本发明涉及一种点胶机，该点胶机由机身的上游至下游依次设置有上料机构、移料机构、定位夹持机构和下料机构，上料机构和下料结构均横向延伸且对应设置在机身两侧，点胶端头的点胶阀能相对机身自由活动，移料机构设置在机身中部且能沿纵向在上料机构和下料机构之间来回移动；上料机构能够将点胶前的灯壳运送至机身，下料机构可以将点胶后的灯壳运送离开机身并传送至下一工序，节省了人工搬运的时间，移料机构能在上料机构和下料机构之间来回移动，其中移载平台可以保证从整个灯壳的中部托起灯壳，使其不会在移动中形变，此外，定位夹持机构中夹头的设置可以保证移送至定位夹持机构上的灯壳的固定，保证灯壳在点胶的过程中不会移动。

技术领域

本发明涉及灯具点胶领域，尤其涉及一种点胶机。

背景技术

LED长条灯具主要包括长条灯具铝底、长条灯具透镜、灯罩、LED灯板和安装端盖。在LED长条灯具的装配过程中，需要有专门的点胶工序，来实现部分零件的固定，现有的长条灯具点胶需要由人工借助特定的夹具来完成，人工借助夹具固定的方式往往是工人凭借经验操作定位，不仅合格率堪忧，生产效率也较为低下，且人工点胶会导致点胶工序与下一道工序配合不协调，同时不同型号的夹具会占用大量的储存空间，十分不便。

为此专利号为CN201620090319.2的中国实用新型专利就公开了一种《灯管点胶组合机》，该组合机包括机架、压合机构、灯条组合移动机构、点胶机械手和点胶装置，灯条组合移动机构、点胶机械手和压合机构依次设置在机架上，点胶装置设置在点胶机械手上。点胶时该组合机将灯管放置在灯管夹具上，再把灯条放置在灯条放置块上，通过点胶机械手与点胶装置的配合，实现将胶点在灯管上，然后由压合机构下压，实现快速、平稳地将灯管与灯条组合，虽然该组合机能实现灯条的点胶，但是仍然具有一定的缺陷：

1、点胶机械手只能做上下移动以及平面内横向和纵向的移动，无法实现点胶机械手的偏转，对一些边角处点胶不到位；

2、由于长条灯具的尺寸较长，上下料十分不便且效率较低，操作不当很容易使得长条灯壳发生形变；

3、仍采用固定尺寸的灯管夹具，不能根据灯具的尺寸进行调节，通配性较低。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种自动上下料且不会损坏灯壳的点胶机。

本发明所要解决的第二个技术问题是，提供一种能适配不同型号灯壳、通配性好的点胶机。

本发明所要解决的第三个技术问题是，提供一种点胶灵活且不留死角的点胶机。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种点胶机，包括机身，还包括有：

上料机构，用来将待点胶灯壳输送至机身上，且横向布置在机身的一侧；

定位夹持机构，设置在机身上且位于所述上料机构的下游，该定位夹持机构具有用来夹持待点胶灯壳的夹头；

点胶端头，设置在机身上，且具有能相对机身自由活动、以向定位夹持机构上的待点胶灯壳点胶的点胶阀；

下料机构，用来将点胶后的灯壳输送离开机身，该下料机构横向布置在与所述上料机构相对的另一侧且位于所述定位夹持机构的下游；

移料机构，设置在机身中部且能在上料机构和下料机构之间来回移动，用来将上料机构的待点胶灯壳移动至定位夹持机构并将定位夹持机构上点胶后的灯壳移动至下料机构上，所述移料机构具有沿机身纵向往复滑移的移载平台。

为了保证长条形的灯壳能够顺利输送，不会因为过长影响上下料，所述上料机构和下料机构均包有用于输送同一个灯壳的两个运料模组，两个所述运料模组间隔布置且同向延伸，两个所述运料模组之间形成有供移料机构移动的避让间隙。