[发明专利]一种多自由度电动修枝剪在审

专利信息
申请号: 201910934791.8 申请日: 2019-09-29
公开(公告)号: CN110521418A 公开(公告)日: 2019-12-03
发明(设计)人: 蒋猛;罗雪峰;杨晓红;肖若余;田涯涯 申请(专利权)人: 西南大学
主分类号: A01G3/033 分类号: A01G3/033;A01G3/037;A01G3/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 400715*** 国省代码: 重庆;50
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摘要:
搜索关键词: 固定臂 伸缩杆组件 电动剪刀 连接螺柱 手把组件 锁紧螺母 活动关节组件 电动剪 螺旋伸缩导线 行星架输出轴 电动修枝剪 调节伸缩杆 直流电动机 船型开关 单独使用 多自由度 内伸缩管 外伸缩管 一机多用 枝条修剪 电源线 护手套 活动臂 太阳轮 行星轮 右端盖 左端盖 齿圈 手把 枝剪 支架 电池
【说明书】:

一种多自由度电动修枝剪,包括电动剪组件、活动关节组件、伸缩杆组件、手把组件、电源线、电池,其中,电动剪组件由电动剪刀和其底端的连接螺柱组成;活动关节组件包含固定臂、活动臂、锁紧螺母;伸缩杆组件包含内伸缩管、外伸缩管、锁紧螺母、护手套、螺旋伸缩导线和连接螺柱;手把组件包括锁紧螺母、手把、枝剪开关、船型开关、连接螺柱;固定臂由固定臂支架、直流电动机、固定臂左端盖、齿圈、太阳轮、行星轮、行星架输出轴、固定臂右端盖组成;电动剪刀可单独使用,也可以与伸缩杆组件、手把组件连接成一体使用,还可以调节伸缩杆组件长度,调整电动剪刀与伸缩杆组件的角度,从而实现最大范围的枝条修剪,一机多用,效率高。

技术领域

本发明涉及农业机械装置,尤其是涉及一种多自由度电动修枝剪。

背景技术

果树修剪是果树管理十分重要的环节,及时、合理的修剪可以调节枝叶的合理分布,调节果树生长与结果,调节枝类组成比例,修剪还可平衡群体植株之间和一植株上各主枝之间的生长势,从而达到产量均衡,便于管理。因此,用于果树修剪的修枝剪就显得十分重要。

果树种类不同,树冠大小、高矮、涨势都不一样,修剪时,对修剪的削口也有不同的要求。当前,市场上的修枝剪大部分适宜于比较矮的果树,对于比较高的果树采用高枝剪进行修剪,其缺陷是剪刀口与加长杆的位置是固定的,只能在一定条件下修剪,且修剪的切口不能满足生产的要求;高枝剪不能用于矮树的修剪,能修剪矮树的又不能修剪高的树。

基于上述原因,本发明专利一种多自由度电动修枝剪,就是既能修剪矮的果树,又能修剪高的果树,在修剪高的果树时,能在全范围内修剪、切口形状满足要求。

发明内容

为了达到上述目的,本发明所采取的技术方案为:

一种多自由度电动修枝剪,由电动剪组件、活动关节组件、伸缩杆组件、手把组件、电源线、电池组成,其中:电动剪组件由电动剪刀和其底端的连接螺柱构成,活动关节组件包含固定臂、活动臂、锁紧螺母,伸缩杆组件包含内伸缩管、外伸缩管、锁紧螺母、护手套和螺旋伸缩导线,手把组件包括锁紧螺母、手把、枝剪开关、船型开关、连接螺柱,固定臂由固定臂支架、直流电动机、固定臂左端盖、齿圈、太阳轮、行星轮、行星架输出轴、固定臂右端盖组成,活动臂由活动臂支撑梁、活动臂左端盖、活动臂右端盖、锁紧螺母组成。

进一步的,固定臂支架上的内螺纹与内伸缩管顶端的连接螺柱通过螺纹连接,活动臂中的锁紧螺母与电动剪组件中的连接螺柱通过螺纹连接。

进一步的,电源线的一端与电池连接,另一端与手把组件中的连接螺柱通过螺纹连接。

进一步的,内伸缩管的管外外滑套有外伸缩管,管内有螺旋伸缩导线穿过。

进一步的,活动臂左端盖、活动臂右端盖分别通过螺栓固定于活动臂支撑梁的左右两侧。

进一步的,直流电动机齿圈、固定臂左端盖、固定臂右端盖都分别用螺栓与固定臂支架紧固连接。

进一步的,行星架输出轴与活动臂右端盖紧固连接。

进一步的,太阳轮与直流电动机的输出轴紧固连接。

进一步的,活动臂左端盖与固定臂左端盖采用滑动轴承连接。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:

(1)既能适用于较低矮的果树,也能适用于较高的果树;

(2)能在树冠全范围内修剪,切口整齐,满足切口的不同形状要求

(3)由于角度可调,操作人员移动较少,因此效率高。

附图说明

图1是多自由度电动修枝剪总装图;

图2是电动剪组件图;

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