[发明专利]模拟内窥镜操作的装置和方法

说明书

公开了一种用于模拟内窥镜操作的装置和方法，所述装置包括：虚拟现实设备，所述虚拟现实设备用于基于包括至少一个人体器官的数字模型向用户显示在所述人体器官中进行模拟内窥镜操作时的内窥镜图像；以及控制器，所述控制器用于接收用户的操作；其中，响应于所述控制器接收用户针对所述数字模型的第一操作，所述虚拟现实设备用于显示与所述数字模型相关联的生物组织的图像信息。

技术领域

本申请涉及内窥镜领域，具体涉及一种用于模拟内窥镜操作的装置和方法。

背景技术

内窥镜是集成有图像传感器、光学镜头、照明光源以及精密机械结构的装置。内窥镜可以经过口腔或其他天然孔道进入人体内并对人体内部的组织进行观察、活检、微创手术等操作。

目前，内窥镜医生的操作培训主要以在电脑上肉眼读图、动物离体实验等方式进行。这种方式进行培训所需的时间周期较长，效率更低。

发明内容

本申请的目的是提供一种用于模拟内窥镜操作的装置和方法。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于模拟内窥镜操作的装置，包括：虚拟现实设备，所述虚拟现实设备用于基于包括至少一个人体器官的数字模型向用户显示在所述人体器官中进行模拟内窥镜操作时的内窥镜图像；控制器，所述控制器用于接收用户的操作；其中，响应于所述控制器接收用户针对所述数字模型的第一操作，所述虚拟现实设备用于显示与所述数字模型相关联的生物组织的图像信息。

在一些实施例中，所述数字模型是通过以下步骤生成的：基于真实的人体环境建立包含所述人体器官的三维环境，其中所述三维环境对应于所述人体器官所处的真实环境。

在一些实施例中，所述三维环境中包含指示切换至包含另一人体器官的另一三维环境的切换标识。

在一些实施例中，其中所述三维环境是基于Unity3D工具生成的。

在一些实施例中，所述数字模型包括正常组织模型和病灶模型，所述虚拟现实设备用于：响应于所述控制器接收用户针对所述病灶模型的第一操作，显示与所述病灶模型相关联的真实病灶的图像信息；以及响应于所述控制器接收用户针对所述正常组织模型的第一操作，显示指示正常组织的信息。

在一些实施例中，所述病灶模型被实现为所述数字模型中的贴图。

在一些实施例中，所述病灶模型包括在白激光成像模式、蓝激光成像模式以及联动成像模式中的至少一种模式下的观测结果。

在一些实施例中，所述虚拟现实设备是VR眼镜。

在一些实施例中，所述控制器是操作手柄或视点检测器。

在一些实施例中，所述虚拟现实设备还用于，响应于所述控制器接收用户针对真实病灶的图像信息的第二操作，显示不同放大倍率下的生物组织的病灶信息。

在一些实施例中，所述虚拟现实设备还用于，响应于所述控制器接收用户针对预定标识的第三操作，显示指示所述病灶模型在所述数字模型中的位置的信息。

在一些实施例中，响应于所述控制器接收用户针对所述病灶模型的第一操作，所述虚拟现实设备还用于：显示与所述病灶模型相关联的候选病理特征的描述信息；响应于用户输入确定用户选择的目标病理特征；以及显示用于指示所述目标病理特征是否符合所述病灶模型的信息。

在一些实施例中，所述装置还包括处理单元，所述处理单元用于根据所述目标病理特征是否符合所述病灶模型的结果，确定分配给所述用户的资源的数量。

在一些实施例中，所述虚拟现实设备还用于显示指示多个用户被分配的资源的信息，其中所述多个用户中的每一个基于该用户拥有的资源的数量被排序。

在一些实施例中，所述病灶模型包括胃内低级别瘤变、食管早癌、胃内高级别瘤变、反流性食管炎、幽门螺杆菌感染中的至少一种。