[发明专利]一种水泥清库装置及水泥清库系统

权利要求书

1.一种水泥清库装置，其特征在于，包括：

旋转装置，能够围绕自身轴线转动地安装在水泥库上部或顶部上，所述旋转装置上设置有能够升降的吊座；

清洗装置，其能够向外伸缩地安装在吊座上，所述清洗装置包括至少一对反向向外设置的伸缩杆以及设置在伸缩杆向外一端的清洗头，所述清洗头包括两组液压马达，两组所述液压马达分别安装在伸缩杆向外一端上，两组所述液压马达相向转动，所述液压马达输出端向外设置并安装有能够更换的清洗刀具，所述液压马达能够带动清洗刀具刮铣水泥库内部的水泥层；以及

吊装装置，其安装在旋转装置上；所述吊装装置上设置有驱动组件，所述驱动组件安装在旋转装置上，所述驱动组件的输出端通过第一提升绳与伸缩臂向外的一端连接，驱动组件能够通过第一提升绳驱动伸缩臂围绕吊座摆动，以实现伸缩臂提升或下放液压抓斗；

其中，所述伸缩臂安装端能够摆动地安装在吊座上，所述吊装装置上设置有能够摆动的伸缩臂，所述伸缩臂的工作末端铰接有能够开合的液压抓斗，所述伸缩臂能够通过液压抓斗抓取水泥库内的水泥或水泥块，并将抓起的水泥块或水泥搬运到水泥库侧壁上的出库口上；所述旋转装置包括安装在水泥库上部或顶部的安装基体、能够转动地安装在安装基体上的旋转吊架以及用于驱动旋转吊架相对安装基体转动的转动组件，所述旋转吊架上设置有升降吊机，所述升降吊机的卷收端通过吊绳与吊座连接，所述驱动组件安装在旋转吊架上，所述旋转吊架上设置有若干绕轮，所述第一提升绳的一端与驱动组件的输出端连接，所述第一提升绳的另一端绕过绕轮与伸缩臂向外的一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种水泥清库装置，其特征在于，所述安装基体穿透地安装在水泥库的顶部，所述安装基体的中部设置有安装孔，所述旋转吊架能够转动地安装在安装孔内，且下端向下穿过安装孔；所述驱动组件和升降吊机均安装在旋转吊架位于安装孔的上方，吊绳与第一提升绳均活动穿过安装孔。

3.根据权利要求2所述的一种水泥清库装置，其特征在于，所述安装基体位于水泥库顶部上方的一端上设置有用于承载旋转吊架的旋转平台，所述旋转平台的外沿上设置有齿圈；所述旋转吊架的上部设置有转盘，所述转盘的底部上设置有用于配合旋转平台的万向支撑轮，所述转动组件安装在转盘上，所述转动组件的输出端连接有与齿圈配合的转动齿轮，所述转动组件能够通过转动齿轮配合齿圈驱动旋转平台相对安装基体同轴转动。

4.根据权利要求3所述的一种水泥清库装置，其特征在于，所述转盘的中部设置有活动孔，所述转盘位于活动孔的周侧上设置有支撑架，所述驱动组件包括第一驱动电机以及与第一驱动电机输出端连接的第一卷收筒，所述第一驱动电机和第一卷收筒均安装在支撑架上，第一卷收筒能够卷收第一提升绳的一端，所述第一提升绳的另一端活动穿过活动孔并绕过绕轮与伸缩臂向外的一端连接；所述升降吊机安装在支撑架的顶部，所述升降吊机的输出端连接有卷收葫芦，所述卷收葫芦能够卷收吊绳。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种水泥清库装置，其特征在于，所述伸缩杆滑动安装在吊座上，所述吊座上设置有至少一组第二驱动电机，所有所述第二驱动电机的输出端上均连接有驱动齿轮，所述伸缩杆沿其长度方向设置有配合驱动齿轮的齿条；每组第二驱动电机通过驱动齿轮与对应伸缩杆上的齿条配合，以驱动伸缩杆在吊座上滑动，并实现清洗头能够刮铣水泥库内壁上粘附的水泥层。

6.根据权利要求5所述的一种水泥清库装置，其特征在于，所述清洗头包括安装在伸缩杆向外一端上的安装架，所述安装架位于伸缩杆的两侧均设置有安装位，两组所述液压马达分别安装在所述安装位上。

7.根据权利要求6所述的一种水泥清库装置，其特征在于，两组液压马达相向转动；所述液压马达的输出端上设置有刀具架，所述清洗刀具可拆卸地安装在刀具架上。

8.一种水泥清库系统，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的水泥清库装置。