[发明专利]辐射式竖井地下停车场智能停车系统及方法

说明书

本发明公开了一种辐射式竖井地下停车场智能停车系统及方法，该系统中停车位上配备有运输小车，运输小车底部设置有四个运输车轮，停车位地面上设置有用于限位运输车轮的车位地面轨道，升降平台上安装有回转支承和回转电机，回转平台上设置有回转平台地面轨道，地面上设置有控制主机、输入按键、显示器和存储器，停车位地面上安装有压力传感器；该方法包括步骤：一、停车位编号；二、显示停车位空位信息；三、停车请求；四、运输小车的调取；五、运输小车的输出；六、接汽车；七、待停汽车的停车。本发明通过为每个停车位配备一个运输小车，利用运输小车对待停汽车进行托运，运输小车移动，避免构建复杂的机械传动结构，操作简单。

技术领域

本发明属于竖井地下停车场的停车技术领域，具体涉及一种辐射式竖井地下停车场智能停车系统及方法。

背景技术

随着社会经济的快速发展，人们的生活水平也日渐提高，家家拥有汽车以及开车上班出行已经是普遍的事情，因此汽车保有量大幅增加，而停车位的建设却受到限制，尤其是老旧小区，这些区域的建筑普遍建设年代早，未按现今的规定比例配备停车位，造成道路拥堵且不安全，更不便于外来车辆的进入，使得这些地区的停车矛盾尤为突出，给出行带来不便。为了解决此问题，很多地区采用加建地下停车位的方式为居民和用户提供更多停车位，但是该类地区道路普遍较为狭窄，既有建筑密集，可用空地少，且很多区域地面下方多已铺设各类管道和线路等，地下环境复杂，若直接开挖较为危险，且可能破坏地下管线，造成一定经济损失。因此一种占地面积小的辐射式竖井地下停车场应运而生，如何高效的节能的实现汽车的停车却是现在急需解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种辐射式竖井地下停车场智能停车系统，其设计新颖合理，通过为每个停车位配备一个运输小车，利用运输小车对待停汽车进行托运，结合回转平台式的升降机构实现汽车的转向和升降，实现竖井地下停车场360°全方位停车，运输小车移动，避免构建复杂的机械传动结构，操作简单，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：辐射式竖井地下停车场智能停车系统，所述辐射式竖井地下停车场包括建造于相邻两建筑物之间有效区域的竖井和与所述竖井配合的升降机构，所述升降机构包括设置在地面上卷扬机和与卷扬机配合的升降平台，所述有效区域为相邻两建筑物之间地面以及对应地层中无地下管线的区域，所述竖井包括竖井避让段和与竖井避让段一体连通的竖井扩井段，多个停车位分层设置在竖井扩井段对应的地层内，每层停车位中的多个停车位以竖井中轴线为中心均匀的设置在地层内，其特征在于：所述停车位上配备有运输小车，所述停车位上建造有用于与运输小车配合的停车位地面，竖井避让段顶端旁侧的地面上设置有车辆进出停靠位，所述车辆进出停靠位上建造有用于与运输小车配合的出入口停车位地面，运输小车底部设置有四个运输车轮，停车位地面和出入口停车位地面的结构尺寸均相同，停车位地面上设置有用于限位运输车轮的车位地面轨道，车位地面轨道靠近竖井的一端设置有车位地面轨道扩口，所述升降平台上安装有回转支承和用于带动回转平台转动的回转电机，回转电机的输出轴位于升降平台和所述回转支承中心位置，回转平台上设置有与车位地面轨道配合的回转平台地面轨道，地面上设置有与运输小车配合的控制主机以及均与控制主机连接的输入按键、显示器和存储器，停车位地面上安装有压力传感器，压力传感器的信号输出端与控制主机的信号输入端连接，回转电机和卷扬机均由控制主机控制。

上述的辐射式竖井地下停车场智能停车系统，其特征在于：所述运输小车的端部安装有把手，回转平台上安装有液压缸，液压缸的柱塞端安装有与把手配合的电动夹爪，液压缸通过液压泵供油，电动夹爪和液压泵均由控制主机控制。

上述的辐射式竖井地下停车场智能停车系统，其特征在于：所述运输小车内集成有车载微控制器和与车载微控制器连接的车载无线通信模块，四个运输车轮中两个运输车轮为驱动轮，四个运输车轮中另两个运输车轮为从动轮，车载微控制器通过伺服电机控制驱动轮，控制主机上连接有与车载无线通信模块通信的主机无线通信模块。