[发明专利]电动机控制装置和电动机装置

说明书

本发明提供一种电动机控制装置和电动机装置，其能够抑制用于切换电动机的旋转方向的通电线的条数增加。电动机控制装置(1)具备电动机控制部(11)、第一通电线(FL)、第二通电线(SL)。电动机控制部(11)控制电动机(M)，使电动机(M)向第一旋转方向或者与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转。第一通电线(FL)向电动机控制部(11)输入电源电压(Vcc)。第二通电线(SL)向电动机控制部(11)输入控制电动机(M)的旋转速度的速度指令信号(Vsp)。如果在速度指令信号(Vsp)之前先向电动机控制部(11)输入了电源电压(Vcc)，则电动机控制部(11)使电动机(M)向第一旋转方向旋转。

技术领域

本发明涉及电动机控制装置和电动机装置。

背景技术

以前，在DC电动机驱动装置中，将从上位控制器发出的旋转速度指令、启动/停止信号、旋转方向信号、控制信号输入到速度控制电路，通过速度控制电路输出控制开关元件的通电信号(例如专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-127079号公报

发明要解决的问题

但是，在现有的DC电动机驱动装置中，为了输入用于切换电动机的旋转方向的旋转方向信号，在上位控制器和速度控制电路之间配置专用的通电线。

因此，通电线的条数增加。

发明内容

本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于：提供一种电动机控制装置和电动机装置，其能够抑制用于切换电动机的旋转方向的通电线的条数增加。

解决方案

本发明的示例的电动机控制装置具备电动机控制部、第一通电线、第二通电线。电动机控制部控制电动机，使上述电动机向第一旋转方向或者与上述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转。第一通电线向上述电动机控制部输入电源电压。第二通电线向上述电动机控制部输入控制上述电动机的旋转速度的速度指令信号。当在上述速度指令信号之前先向上述电动机控制部输入了上述电源电压时，上述电动机控制部使上述电动机向上述第一旋转方向旋转。

本发明的示例的电动机装置具备上述电动机控制装置、上述电动机。

发明效果

根据示例的本发明，能够提供一种电动机控制装置和电动机装置，能够抑制用于切换电动机的旋转方向的通电线的条数增加。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电动机系统的图。

图2是表示在实施方式1的电动机系统中使电动机向第一旋转方向旋转时的电源电压和速度指令信号的时序图。

图3是表示在实施方式1的电动机系统中使电动机向第二旋转方向旋转时的电源电压和速度指令信号的时序图。

图4是表示在实施方式1的电动机系统中将电动机的旋转方向从第一旋转方向切换为第二旋转方向时的电源电压和速度指令信号的时序图。

图5是表示在实施方式1的电动机系统中将电动机的旋转方向从第二旋转方向切换为第一旋转方向时的电源电压和速度指令信号的时序图。

图6是表示实施方式1的电动机控制装置的动作的一部分的流程图。

图7是表示实施方式1的电动机控制装置的动作的另一部分的流程图。

图8是表示在本发明的实施方式2的电动机系统中使电动机向第一旋转方向旋转时的电源电压和速度指令信号的时序图。

图9是表示实施方式2的电动机控制装置的动作的一部分的流程图。

附图标记说明