[发明专利]一种直流无刷电机力矩动态控制的方法在审
| 申请号： | 201910933597.8 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110557054A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 王健;陈东亮;朱健立;李庆新;张建忠 | 申请（专利权）人： | 天地伟业技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/10 | 分类号： | H02P6/10 |
| 代理公司： | 12226 天津企兴智财知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈雅洁 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 单片机 反馈装置 控制电压 驱动器 电机旋转方向 直流无刷电机 电机驱动器 输入电机 电机 输入控制电压 单片机控制 正弦波信号 电机位置 电机旋转 电机转动 动态控制 反馈信号 力矩保持 实时调整 输出电压 正弦关系 角度差 反馈 保留 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种直流无刷电机力矩动态控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.单片机向电机驱动器输入初始控制电压b，启动电机，使得电机保留在初始位置c；
S2.单片机控制输入电机驱动器的电流为相差120°相位的正弦波信号，使电机旋转；
S3.单片机输入电机驱动器的控制电压为b+a，控制电机转动，且当前电机旋转方向的力F与电机初始位置c对应电压b和当前输入的控制电压b+a的角度差a成正弦关系，即F＝sin(a)，此时力矩为M；
S4.利用反馈装置实时向单片机反映电机当前位置，转动任意角度j后，反馈装置向单片机反馈电机位置为b+j；
S5.单片机接收步骤S4的反馈信号后，向电机驱动器输入控制电压为b+j+a，一直保持电机旋转方向的力F＝sin(a)，力矩一直保持为M。
2.根据权利要求1所述的一种直流无刷电机力矩动态控制的方法，其特征在于：所述反馈装置为磁编码器或霍尔元件。
3.根据权利要求1所述的一种直流无刷电机力矩动态控制的方法，其特征在于：通过调整所述角度差a，可以调整力矩M的大小。
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