[发明专利]一种矿井提升机下坠自救系统及控制方法

权利要求书

1.一种矿井提升机下坠自救系统，包括绞车(22)、提升容器(1)和提升机控制系统(29)，所述绞车(22)与所述提升容器(1)连接，所述提升机控制系统(29)与所述绞车(22)连接，所述提升容器(1)上设置有木罐道(11)、杠杆(4)和固定铰接座(41)，所述杠杆(4)与所述固定铰接座(41)铰接，所述杠杆(4)的一端设置有可夹住木罐道(11)的齿爪(5)，其特征在于，所述提升容器(1)上安装有控制器(28)、速度传感器(26)、深度传感器(27)、报警器(30)和手动防坠器，所述速度传感器(26)、报警器(30)、提升机控制系统(29)和深度传感器(27)均与所述控制器(28)连接，所述手动防坠器包括可驱动杠杆(4)上下偏摆的推杆(2)、推杆上下驱动机构和驱动机构控制器，控制所述推杆上下驱动机构的驱动机构控制器设置在所述提升容器(1)内，还包括弹簧防坠机构和用于与所述杠杆(4)任一端碰撞以触发的行程开关(31)，所述行程开关(31)与所述提升机控制系统(29)连接，所述弹簧防坠机构包括吊架(17)、勾动杆(19)和弹簧(18)，所述吊架(17)的一端与所述提升机的绞车绳索(20)连接，另一端与所述勾动杆(19)连接，所述弹簧(18)的上端通过所述提升容器(1)限位，下端通过设置在所述吊架(17)上的限位挡板(23)限位，所述勾动杆(19)上设置有可勾住杠杆(4)一端的挂钩(24)，所述推杆(2)设置有驱动杠杆(4)一端转动的驱动杆(25)。

2.根据权利要求1所述的矿井提升机下坠自救系统，其特征在于，还包括连杆(3)，所述连杆(3)的一端与所述推杆(2)铰接，另一端与所述杠杆(4)的一端铰接。

3.根据权利要求2所述的矿井提升机下坠自救系统，其特征在于，所述推杆上下驱动机构包括第一蓄能器(8)和气动执行器(6)，所述驱动机构控制器包括第一切断阀(7)和切断阀控制器，所述第一蓄能器(8)的输出端通过管路与所述第一切断阀(7)的输入端连接，所述第一切断阀(7)的输出端通过管路与所述气动执行器(6)连接，所述气动执行器(6)的执行末端与所述推杆(2)连接，与所述第一切断阀(7)连接的所述切断阀控制器安装在所述提升容器(1)内。

4.根据权利要求3所述的矿井提升机下坠自救系统，其特征在于，所述第一切断阀(7)为手动切断阀，所述切断阀控制器为拉杆(9)或拉绳，所述拉杆(9)或拉绳的一端与所述第一切断阀(7)连接，另一端向所述提升容器(1)的底部延伸。

5.根据权利要求3所述的矿井提升机下坠自救系统，其特征在于，所述第一切断阀(7)为气动切断阀，所述切断阀控制器包括第二切断阀(15)和第二蓄能器(16)，所述第二切断阀(15)为手动切断阀，所述第二切断阀(15)设置在所述第二蓄能器(16)和第一切断阀(7)连接的管路上。

6.根据权利要求3所述的矿井提升机下坠自救系统，其特征在于，所述气动执行器(6)为内设活塞杆(62)的气缸，所述气缸内位于所述活塞杆(62)上套接有一活塞杆复位弹簧(63)，所述活塞杆(62)的端部与所述推杆(2)连接，所述气动执行器(6)的一端与所述提升容器(1)铰接，另一端与所述推杆(2)铰接。

7.根据权利要求1所述的矿井提升机下坠自救系统，其特征在于，还包括杠杆复位弹簧(21)，所述杠杆复位弹簧(21)的一端与所述杠杆(4)的另一端连接，另一端与所述固定铰接座(41)连接。

8.一种矿井提升机下坠自救系统的控制方法，其特征在于，包括上述权利要求1-7任一所述的矿井提升机下坠自救系统，

当所述控制器(28)通过计算速度传感器(26)信号和深度传感器(27)信号并判断为失速时，控制器(28)将急停信号反馈给提升机控制系统(29)驱动绞车(22)急停，同时控制器(28)控制报警器(30)进行声光报警，提醒乘坐人员提升容器(1)在失速下坠，乘坐人员收到报警后操作手动防坠器；

当乘坐人员通过感知判断为失速时，操作手动防坠器进行防坠制动，手动防坠器触发行程开关(31)向提升机控制系统(29)发出急停信号，提升机控制系统(29)驱动绞车(22)急停；

当所述提升机控制系统(29)检测到提升容器(1)失速下坠，提升机控制系统(29)将失速信号反馈给控制器(28)，控制器(28)控制报警器(30)发出声光报警，提醒乘坐人员手动操作手动防坠器。