[发明专利]一种电梯控制系统

权利要求书

1.一种电梯控制系统，其特征在于，包括机器人和与所述机器人无线连接的电梯控制装置：

所述机器人包括：

用于生成第一有线通信信号的第一控制模块；

与所述第一控制模块连接，用于根据第一有线通信信号生成第一无线通信信号的第一无线模块；

所述电梯控制装置包括：

与所述第一无线模块连接，用于根据所述第一无线通信信号生成第二有线通信信号的第二无线模块；

与所述第二无线模块连接，用于根据所述第二有线通信信号生成一个或者多个门禁控制信号和按键控制信号的第二控制模块；

与所述第二控制模块连接，一个或者多个用于根据所述门禁控制信号连通门禁卡内的线圈和所述门禁卡内的近场通信芯片的第一开关模块；

与所述第二控制模块连接，用于根据所述按键控制信号连通楼层按键的第二开关模块；

所述第一有线通信信号、所述第一无线通信信号、第二有线通信信号均携带楼层信息。

2.如权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述电梯控制装置还包括：

与所述第二控制模块连接，用于检测电梯运行方向以生成方向检测信号的惯性导航模块；

与所述第二控制模块连接，用于对电梯所在楼层进行计数以生成楼层检测信号的光电开关模块；

所述第二控制模块还用于根据所述方向检测信号和所述楼层检测信号生成第三有线通信信号；

所述第二无线模块还用于根据所述第三有线通信信号生成第二无线通信信号；

所述第一无线模块还用于根据所述第二无线通信信号生成第四有线通信信号；

所述第一控制模块还用于接收所述第四有线通信信号；

其中，所述第三有线通信信号、所述第二无线通信信号以及所述第四有线通信信号均携带楼层信息。

3.如权利要求2所述的电梯控制系统，其特征在于，所述电梯控制装置还包括：

与所述第二控制模块连接，用于对电梯所在楼层进行校准以生成校准信号的霍尔传感模块；

与所述第二控制模块连接，用于对气压进行检测以生成气压检测信号的气压传感模块；

所述第二控制模块具体用于根据所述方向检测信号、所述楼层检测信号、所述校准信号以及气压检测信号生成所述第三有线通信信号。

4.如权利要求2所述的电梯控制系统，其特征在于，所述电梯控制装置还包括：

用于拍摄电梯内的显示板和电梯内的环境状况以生成图像信号的摄像模块；

与所述摄像模块、所述第二无线模块以及所述第二控制模块连接，用于根据所述图像信号生成串行通信信号，以及转发所述第三有线通信信号至所述第二无线模块的第一处理模块；

所述第二控制模块具体用于根据所述方向检测信号、所述楼层检测信号以及所述串行通信信号生成所述第三有线通信信号。

5.如权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述电梯控制装置还包括：

用于根据输入电压生成供电电压对各个功能模块供电的电源模块。

6.如权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述电梯控制装置还包括：

与所述第二控制模块连接，用于根据所述按键控制信号生成按键检测信号的按键灯检测模块；

所述第二控制模块具体用于根据所述按键检测信号和所述第二有线通信信号生成所述门禁控制信号和所述按键控制信号。

7.如权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述第一开关模块包括包括第一继电器和第一场效应管；

所述第一继电器的线圈的第一端与第一供电电压连接，所述第一继电器的线圈的第二端与所述第一场效应管的漏极连接，所述第一场效应管的源极与电源地连接；

所述第一场效应管的栅极为所述第一开关模块的门禁控制信号输入端；

所述第一继电器的常闭触点端为所述第一开关模块的第一输入输出端，所述第一继电器的常开触点端为所述第一开关模块的第二输入输出端。