[发明专利]一种多处理器PWM载波同步方法

权利要求书

1.一种多处理器PWM载波同步方法，采用一个主处理器和多个从处理器架构，其中：主处理器有PWM单元和载波同步信号产生单元，载波同步信号产生单元产生与PWM单元同相位的同步信号；多个从处理器结构相同，有载波同步信号锁相环单元和PWM单元，载波同步信号锁相环单元通过PWM单元，实时跟踪主处理器PWM载波的同步信号，实现主处理器PWM载波与从处理器PWM载波的精确同步；

每一个从处理器接收到主处理器发送的载波同步信号后，通过从处理器的载波同步信号锁相环单元来调整自身PWM单元的PWM信号的频率，实现从处理器PWM波与主处理器PWM波的同步；

其特征是：

所述的载波同步信号锁相环单元由鉴相器、闭环控制单元、频率调整单元和分频器单元组成；其中：

鉴相器是用于检测接收到的载波同步信号与自身PWM波信号的相位偏差角度θ_err；

闭环控制单元是根据相位偏差角信号来进行闭环控制，产生从处理器PWM频率调整信号Δf；

频率调整单元是根据闭环控制单元的频率调整信号，对从控制器的PWM频率进行调整，实现主处理器PWM载波和从处理器PWM载波相同步；

分频器单元是对从处理器PWM单元的载波信号进行分频，产生与从处理器的PWM单元同相位的同步信号。

2.根据权利要求1所述的一种多处理器PWM载波同步方法，其特征是：主处理器内部的载波同步信号产生单元用于对主处理器中PWM单元的载波信号进行N分频，产生与主处理器中PWM单元的波同相位的分频载波同步信号；主处理器的载波同步信号产生单元所产生的同步信号经过电缆或光纤发送至各从处理器。

3.根据权利要求1所述的一种多处理器PWM载波同步方法，其特征是：所述的频率调整单元的PWM高精度频率调整方法：

在连续N个PWM周期内，仅对M周期的三角载波计数值进行加减一操作，而其余PWM周期的三角载波计数值保持不变，PWM频率信号的具体调整，直接修改从处理器PWM单元三角载波计数器的峰值。