[发明专利]一种地板安装工装及具有该工装的地板安装机器人

权利要求书

1.一种地板安装工装，其特征在于，包括：

推动组件(1)，包括第一相对滑动件以及与所述第一相对滑动件连接的连接件(11)，所述连接件(11)与所述地板连接或抵接；

振动组件(2)，包括驱动件(23)和第二相对滑动件，所述推动组件(1)和振动组件(2)通过第一相对滑动件与所述第二相对滑动件的配合滑动连接，所述驱动件(23)对所述推动组件(1)施加沿所述地板长度方向的撞击力；

连接组件(4)，安装于所述振动组件(2)上，用于与地板安装机器人的移动机构连接；

所述连接组件(4)包括：

法兰件(41)，用于与所述移动机构连接；

推杆(42)，其一端与所述振动组件(2)连接，另一端与所述法兰件(41)间隙配合连接，所述法兰件(41)被配置为能够驱动所述推杆(42)移动或者沿轴向方向旋转；

调整弹性件(43)，套设于所述推杆(42)上，所述调整弹性件(43)的一端与所述法兰件(41)连接，另一端与所述振动组件(2)连接。

2.根据权利要求1所述的地板安装工装，其特征在于，所述驱动件(23)对所述推动组件(1)的第一相对滑动件施加沿所述地板长度方向的撞击力。

3.根据权利要求1所述的地板安装工装，其特征在于，所述第一相对滑动件为滑块(21)和滑轨(12)中的一者，所述第二相对滑动件相对应设置为滑轨(12)和滑块(21)中的另一者。

4.根据权利要求1所述的地板安装工装，其特征在于，所述连接件(11)包括：

底板(111)，所述第一相对滑动件安装于所述底板(111)上；以及

连接部或抵接部，安装于所述底板(111)上，所述抵接部用于与所述地板抵接，所述连接部用于与所述地板连接。

5.根据权利要求4所述的地板安装工装，其特征在于，所述连接部为吸盘(112)，所述吸盘(112)安装于所述底板(111)下表面，用于与所述地板的表面吸合连接；所述抵接部为推板，所述推板安装于所述底板(111)下表面，用于与所述地板的短边抵接。

6.根据权利要求4所述的地板安装工装，其特征在于，所述振动组件(2)还包括：

基板(22)，所述第二相对滑动件安装于所述基板(22)上；

撞击板(24)，安装于所述基板(22)的侧部，所述驱动件(23)安装在所述撞击板(24)上。

7.根据权利要求6所述的地板安装工装，其特征在于，所述驱动件(23)设置为两个，两个所述驱动件(23)设置在所述第一相对滑动件滑动方向的两侧，两个所述驱动件(23)用于对所述第一相对滑动件施加两个相互反向的撞击力。

8.根据权利要求1所述的地板安装工装，其特征在于，所述推动组件(1)与振动组件(2)之间安装有复位件(3)，所述复位件(3)的一端与推动组件(1)的中部连接，所述复位件(3)的另一端与所述振动组件(2)的端部连接；或者，所述复位件(3)的一端与所述振动组件(2)的中部连接，所述复位件(3)的另一端与所述推动组件(1)的端部连接。

9.根据权利要求6所述的地板安装工装，其特征在于，所述推动组件(1)与所述振动组件(2)之间设置有复位件(3)，所述复位件(3)的一端与所述撞击板(24)连接，另一端与所述底板(111)的中部连接或者与所述第一相对滑动件连接；或者，所述复位件(3)的一端与所述基板(22)的中部或者所述第二相对滑动件连接，另一端与所述底板(111)的端部连接。

10.根据权利要求1所述的地板安装工装，其特征在于，还包括：

位移传感器，安装于所述连接件(11)上，用于获取所述连接件(11)与地面之间的距离信息。

11.一种地板安装机器人，其特征在于，包括权利要求1至10任意一项所述的地板安装工装；还包括：

移动机构，用于驱动所述地板安装工装移动。

12.根据权利要求11所述的地板安装机器人，其特征在于，所述移动机构为机械臂或者直线运动机构。