[发明专利]一种Weil码生成方法、装置及存储介质在审
| 申请号: | 201910932325.6 | 申请日: | 2019-09-29 |
| 公开(公告)号: | CN110727004A | 公开(公告)日: | 2020-01-24 |
| 发明(设计)人: | 肖永田 | 申请(专利权)人: | 武汉梦芯科技有限公司 |
| 主分类号: | G01S19/37 | 分类号: | G01S19/37;G01S19/30 |
| 代理公司: | 11212 北京轻创知识产权代理有限公司 | 代理人: | 尉保芳 |
| 地址: | 430073 湖北省武汉市东*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 读取 存储地址 运算 存储 存储介质 存储空间 存储装置 实时捕获 卫星信号 依次读取 硬件资源 码生成 追踪 节约 | ||
本发明涉及一种Weil码生成方法、装置及存储介质,所述方法包括如下步骤:分别确定各个通道待生成的Weil码对应的Legendre序列的存储地址;根据所述存储地址连续多次从存储有所述Legendre序列的存储装置中读取对应的所述Legendre序列,每次读取时,依次读取与各个所述通道对应的所述Legendre序列;根据读取的所述Legendre序列进行运算,获得各个所述通道的连续的所述Weil码。本发明的技术方案中,只需存储Legendre序列,通过提取Legendre序列进行运算,能够生成连续的Weil码,用于对多个通道的卫星信号进行实时捕获和追踪,节省了存储空间,能够节约硬件资源。
技术领域
本发明涉及卫星导航信号处理技术领域,尤其涉及一种Weil码生成方法、装置及存储介质。
背景技术
全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,即GNSS)用于在全球范围内为用户提供全天候、实时、连续的位置信息、速度信息和时间信息,在人们的生活中发挥着重要的作用。其中,测距码在卫星导航信号处理过程中至关重要,测距码是一种伪随机码,导航信号接收机在工作时,通过接收机本地产生的测距码和接收到的卫星导航信号做相关运算来进行定位。
随着智能化、信息化水平的不断提高,人们对导航精度的要求也越来越高,采用传统的Gold码等测距码进行定位已经无法满足人们的需求,因此,人们需要为各个导航系统寻找性质更加优良的测距码。
目前,已提出了将Weil码作为新的测距码应用于处理各个导航信号的方法,如GPSⅢ(Global Positioning SystemⅢ,第三代全球定位系统)中的L1C信号、BDSⅢ(BeiDouNavigation Satellite System,第三代北斗卫星导航系统)的B1C信号都采用了Weil码作为测距码。Weil码的相关性非常好,且具有相对灵活的可选序列长度。
Weil码由Legendre(勒让德)序列生成的,对于固定的长度,至存在一个Legendre序列,具体的生成公式如下:
W(t;w)=L(t)⊕L((t+w)mod N),N=10223;
其中,w为Legendre序列的偏移值,将偏移后的Legendre序列L((t+w)mod N)和未偏移的LegendreL(t)序列进行异或运算,就可得到Weil码,可以根据需要生成指定码长的Weil码,对得到的Weil码做进一步的处理,就可得到测距码。例如,对于L1C信号,可生成码长为10223的Weil码,再将固定序列0110100插入该Weil码,就可得到码长为10230的测距码。对于B1C信号,可生成码长为10243的Weil码,在对该Weil码进行截取,得到码长为10230的测距码。
目前,一般先通过软件生成Weil码,再根据Weil码生成测距码,接收机将生成的测距码存储在存储装置中,在对卫星信号进行捕获和跟踪时,从存储装置中实时读取测距码。但是,存储这些测距码需要大量的存储空间,例如,GPSⅢ的L1C信号或BDSⅢ的B1C信号均有63种,每个信号都由导频分量和数据分量组成,一个分量对应一个测距码,一个测距码需要的存储空间为10230bit,因此总共需要1.23M bit的存储空间。并且,接收机需要对多颗卫星的信号进行捕获和追踪时,需要输出多个通道的测距码,通道的数量与卫星的数量相同,则需要存储对应数量的测距码,需要耗费更多的存储空间。
发明内容
针对上述现有技术的不足,本发明提供一种Weil码生成方法、装置及存储介质。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:
第一方面,本发明提供了一种Weil码生成方法,所述方法包括如下步骤:
分别确定各个通道待生成的Weil码对应的Legendre序列的存储地址。
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