[发明专利]一种磁瓦表面缺陷检查系统及其检查方法

说明书

本发明公开了一种磁瓦表面缺陷检查系统及其检查方法，系统包括壳体、夹紧装置、传输装置一、凸面检测装置、传输装置二、凹面检测装置、定位装置以及控制器。夹紧装置包括固定挡板、移动挡板、定位组件、测距传感器一以及驱动组件，传输装置一包括电磁铁一、伸缩件一以及传输组件一，凸面检测装置包括检测座一、若干个触压开关一以及若干个探针一。传输装置二包括电磁铁二、伸缩件二以及传输组件二，凹面检测装置包括检测座二、若干个触压开关二以及若干个探针二，定位装置包括测距传感器二和测距传感器三。本发明实现了对磁瓦的凹凸面的缺陷检查，提高缺陷的检查效果，可以降低劳动强度，保护工人的眼睛，而且提高缺陷检查的效率和误检率。

技术领域

本发明涉及磁瓦检查技术领域的一种缺陷检查系统，尤其涉及一种磁瓦表面缺陷检查系统，还涉及该系统的磁瓦表面缺陷检查方法。

背景技术

磁瓦是铁氧物永磁材料的主要产品之一，其是电动机中的重要组成部件，应用于众多领域，在汽车、家电、电动工具等工业领域应用广泛，二期需求量巨大。通常情况下，磁瓦是指锶铁氧体，是一种用作永磁电机的励磁，有刷直流电机中放置于定子，无刷电机中放置于转子。

在磁瓦的生产制造过程中，由于原料成分、设备使用情况、加工工艺以及工人操作等因素的影响，在其表面不可避免地会出现一些加工缺陷，例如裂纹、崩烂、压痕、砂眼以及漏磨等。缺陷的存在会对磁瓦的磁性能、使用寿命等带来非常大的影响，有缺陷的磁瓦如果在风力发电、新能源汽车、航空航天等领域使用会产生巨大的安全隐患，甚至直接造成灾难性后果。目前磁瓦缺陷检测主要依靠工人以肉眼分辨检测，劳动强度大，人员易疲劳，效率低，误检率较高，无法实现自动化和智能化；同时，当磁瓦弧度较大时，磁瓦缺陷检测设备也因景深大、成像效果差、取相难度大等原因造成检查效果差的问题。

发明内容

为解决人工检测磁瓦效率低、误检率较高，而现有的磁瓦缺陷检测设备检查效果差的技术问题，本发明提供一种磁瓦表面缺陷检查系统及其检查方法。

本发明采用以下技术方案实现：一种磁瓦表面缺陷检查系统，其包括：

壳体；

夹紧装置，其包括固定挡板、移动挡板、定位组件、测距传感器一以及驱动组件；固定挡板的底端固定在壳体上；移动挡板的底端活动安装在壳体上，并能够相对固定挡板移动，以产生供至少一个磁瓦放置的至少一个夹紧空间；定位组件安装在固定挡板和移动挡板之间，并用于将磁瓦定位在固定挡板和移动挡板之间；测距传感器一用于检测固定挡板和移动挡板之间的距离；所述驱动组件用于驱使移动挡板向固定挡板移动；

传输装置一，其包括电磁铁一、伸缩件一以及传输组件一；电磁铁一的底端为凸面端，且所述凸面端能够与磁瓦的凹面相贴合；伸缩件一的伸缩端固定在电磁铁一的顶端上；所述传输组件一安装在壳体上，并用于将伸缩件一在所述夹紧装置的上方移动且移动方向与移动挡板的移动方向平行；

凸面检测装置，其包括检测座一、若干个触压开关一以及分别与若干个触压开关一对应的若干个探针一；检测座一安装在壳体上，且顶端具有弯曲度与磁瓦的凸面的弯曲度相同的弧形凹面；若干个触压开关一均安装在检测座一中，并沿着所述弧形凹面的弯曲方向均匀分布；每个探针一的底端抵在对应的触压开关一上，且活动安装在检测座一上；所有探针一的顶端穿过所述弧形凹面，并形成能够与磁瓦的凸面相贴合的检测曲面一；

传输装置二，其包括电磁铁二、伸缩件二以及传输组件二；电磁铁二的顶端为凹面端，且所述凹面端能够与磁瓦的凸面相贴合；伸缩件二的伸缩端固定在电磁铁二的底端上；所述传输组件二安装在壳体上，并用于将伸缩件二在所述传输组件一的下方移动且移动方向与伸缩件一的移动方向平行；