[发明专利]用于周围环境的三维几何采集的测量设备

权利要求书

1.一种用于周围环境的三维几何采集的测量设备（1），该测量设备（1）包括：

· 底座（2），

· 收发器平台（4），所述收发器平台（4）能够相对于所述底座（2）绕旋转轴（3）旋转，并且被配置用于使射束出射区域（7）和射束入射区域（8）绕所述旋转轴（3）旋转，

· 测角仪，所述测角仪用于获取关于所述收发器平台（4）绕所述旋转轴的角度取向的角度数据，

· 发送单元，所述发送单元具有用于经由所述射束出射区域（7）发射脉冲距离测量射束（21）的n个传输通道，其中，在不同情况下能够利用所述传输通道中的每一个来扫描相对于与所述旋转轴（3）正交的参考平面的不同仰角（α），

· 接收单元，所述接收单元被配置用于获取经由所述射束入射区域（8）返回的脉冲距离测量射束，并且产生关于多个传输通道的距离测量数据，以及

· 计算单元，所述计算单元被配置用于基于所述角度数据、所述距离测量数据以及表示所述多个传输通道的布置的布置信息来得到三维点云，

其特征在于，

· 所述接收单元包括m个半导体光电倍增管传感器（15）的传感器布置（11），其中，所述半导体光电倍增管传感器（15）中的每一个在不同情况下包括多个微单元，所述微单元在不同情况下基于内部增益机制并且在Geiger模式下操作，并且各半导体光电倍增管传感器（15）的微单元的输出值在不同情况下产生共同的输出信号，

· 其中，m小于n，

· 所述发送单元和所述接收单元被配置成使得所述传输通道中的至少两个传输通道被分配给所述传感器布置（11）的共同的半导体光电倍增管传感器（15），该传感器被配置用于产生关于所述至少两个传输通道的距离测量数据，并且

· 所述接收单元包括k个可分离距离测量通道，其中，k小于或等于m，

· 所述传感器布置（11）的所述半导体光电倍增管传感器（15）中的每一个在不同情况下能够分配给所述k个可分离距离测量通道中的一个，并且

· 所述k个可分离距离测量通道中的每一个被配置用于产生关于分配给它的传感器布置（11）的半导体光电倍增管传感器（15）的距离测量数据。

2.根据权利要求1所述的测量设备（1），

其特征在于，

· 所述发送单元被配置成激活所述多个传输通道中的一组同时激活的k个传输通道作为第一传输通道组，并且

· 所述发送单元和所述接收单元被配置成使得所述第一传输通道组、所述传感器布置（11）和所述可分离距离测量通道能够以彼此协调的方式激活，使得能够同时获取所述传感器布置（11）关于所述第一传输通道组的所述k个传输通道的输出信号。

3.根据权利要求1或2所述的测量设备（1），

其特征在于，

所述接收单元包括通道选择器（16）、数据存储器和距离测量单元，其中，

· 所述通道选择器被配置用于选择所述传感器布置（11）中的一组半导体光电倍增管传感器（15），并且将该组半导体光电倍增管传感器（15）的输出信号转发到所述数据存储器，

· 所述数据存储器被配置用于存储关于所述一组半导体光电倍增管传感器（15）的所述输出信号的数据，并且

· 所述距离测量单元被配置用于并行和/或顺序产生关于所述一组半导体光电倍增管传感器（15）中的至少一部分半导体光电倍增管传感器（15）的距离测量数据。

4.根据权利要求3所述的测量设备（1），其特征在于，所述通道选择器（16）是多路器。