[发明专利]一种无人船自动导航装置

说明书

本发明公开了一种无人船自动导航装置，包括装置主体、无人船船体、高清摄像头、驱动设备、和滤网，装置主体的底端固定连接有固定机构，固定机构的顶端与装置主体的底端相连，装置主体的顶部电性连接有导航连接件，导航连接件的底部与装置主体的顶部通过导线相连，导航连接件可以将无人船前方海域的路况信息进行收集，再将路况信息传到装置主体内部的处理器电路板内进行处理，导航连接件内信号接收器与信号处理器进行连接，信号处理器与防水导线管内的导线进行连接，通过中央处理器设定导航路线，将驱动指令传输到驱动设备内，且导航连接件内部通过电路连接块与电路连接槽进行连接，不需要接线，有效的提高了装置安装与拆卸的便利性。

技术领域

本发明属于无人船导航技术领域，具体为一种无人船自动导航装置。

背景技术

智能化一直是船舶发展的趋势，近年来，随着物联网、大数据、云计算、人工智能等新理念、新技术的突飞猛进，船舶自动化水平不断提高，无人船艇的实现有了科技支撑，无人驾驶船舶航行于全球有了实现的可能性，无人船艇包括具有自主规划、自主航行、自主环境感知能力的全自主型无人船艇，以及非自主航行的遥控型无人船艇和按照内置程序航行并执行任务的半自主型无人船艇；它集船舶设计、人工智能、信息处理、运动控制等专业技术为一体，研究内容涉及自动驾驶、自主避障、规划与导航、模式识别等多方面，可根据其作战或使用功能的不同，采用不同的模块，搭载不同的传感器及设备，执行情报收集、监视侦察、扫雷、反潜、反恐、精确打击、搜寻救助、水文地理勘察、中继通信等任务。

现有的无人船自动导航装置结构复杂，安装与拆卸较麻烦，构件连接的方式较复杂，在将导航装置上的部件进行连接固定时，还需要使用工具进行安装，而且现有的无人船自动导航装置没有固定的部件，在船体晃动时，自动导航装置会与船体内壁发生碰撞，使装置受损，且现有的无人船自动导航装置没有集水干燥的机构，导致船体内部的空气中的水分积累较多，沾湿装置内部的连接电路，造成短路，减少装置使用的寿命，还需进一步的对装置进行完善。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决（结构复杂，安装与拆卸较麻烦）问题，提供一种无人船自动导航装置。

本发明采用的技术方案如下：一种无人船自动导航装置，包括装置主体、无人船船体、高清摄像头、驱动设备、和滤网，所述装置主体的底端固定连接有固定机构，所述固定机构的顶端与装置主体的底端相连，所述装置主体的顶部电性连接有导航连接件，所述导航连接件的底部与装置主体的顶部通过导线相连，所述导航连接件的底端固定连接有无人船船体，所述无人船船体的顶端另一侧内壁与导航连接件的底端相连，所述无人船船体的另一侧顶部部位嵌入连接有高清摄像头，所述高清摄像头的底部部位与无人船船体的另一侧顶部内壁相连，所述无人船船体的内部中间部位固定连接有空气干燥部件，所述空气干燥部件的底端与无人船船体的内部底端中间部位相连，所述空气干燥部件的内部顶端固定连接有滤网，所述滤网的两端固定连接与空气干燥部件的顶端内壁相连，所述空气干燥部件的内部顶部中间位置固定连接有排气扇，所述排气扇的中间外侧与空气干燥部件的内部顶部中间位置相连，所述空气干燥部件的内部中间两端固定连接有集水海绵仓，所述集水海绵仓的外侧与空气干燥部件的内部中间内壁相连，所述无人船船体的内部一侧底端固定连接有驱动设备，所述驱动设备的底端与无人船船体的内部一侧底端相连；

所述空气干燥部件的内部两端嵌入连接有引流槽，所述引流槽的内壁与空气干燥部件的内部相连；

所述导航连接件的内部顶端一侧固定连接有信号接收器，所述信号接收器的一端与导航连接件的内部一端相连，所述导航连接件的内部顶端中间位置固定连接有信号处理器，所述信号处理器的后面中间部位与导航连接件的内部顶端内壁相连，所述导航连接件的内部顶端另一侧固定连接有信号发射器，所述信号发射器的另一端与导航连接件的内部另一端内壁相连，所述导航连接件的内部中间顶部和底部固定连接有电路连接槽，所述电路连接槽的内侧与导航连接件的内部中间顶部和底部相连，所述电路连接槽的内壁嵌入连接有电路连接块，所述电路连接块的顶端和底端与电路连接槽的内壁中间位置相连；