[发明专利]培养瓶自动传输机构及传输方法

权利要求书

1.培养瓶自动传输机构，安装于相邻的第一仓体和第二仓体内，其特征在于，包括位于第一仓体内的传递支架、传输动力组件以及推杆组件，所述推杆组件位于所述传递支架上，所述传输动力组件与所述推杆组件连接，当进行第一仓体与第二仓体之间传递物品时，传输动力组件带动推杆组件移动，推杆组件推动物品移动，以使得物品进入第二仓体。

2.根据权利要求1所述的培养瓶自动传输机构，其特征在于，所述推杆组件包括一级推杆结构以及二级推杆结构，所述二级推杆结构连接与所述一级推杆结构靠近所述第二仓体的一端。

3.根据权利要求2所述的培养瓶自动传输机构，其特征在于，所述一级推杆结构包括若干个间隔布置的一级推杆，若干个所述一级推杆的两端分别通过第一横杆连接，相邻的所述一级推杆以及所述第一横杆之间围合形成供物品嵌入在内的第一限位槽。

4.根据权利要求3所述的培养瓶自动传输机构，其特征在于，所述二级推杆结构包括若干个间隔布置的二级推杆，若干个所述二级推杆靠近所述第二仓体的一端分别通过第二横杆连接，若干个所述二级推杆靠近所述一级推杆结构的一端分别与所述第一横杆连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的培养瓶自动传输机构，其特征在于，所述传输动力组件包括水平移动动力组件以及升降动力组件，所述水平移动动力组件置于所述传递支架的一侧，所述升降动力组件连接于所述水平移动动力组件上，所述升降动力组件与所述推杆组件连接。

6.根据权利要求5所述的培养瓶自动传输机构，其特征在于，所述水平移动动力组件包括直线模组，所述升降动力组件与所述直线模组连接。

7.根据权利要求6所述的培养瓶自动传输机构，其特征在于，所述升降动力组件通过气缸安装板与所述直线模组连接。

8.根据权利要求7所述的培养瓶自动传输机构，其特征在于，所述升降动力组件包括导杆气缸，所述导杆气缸通过气缸安装板连接于所述直线模组上，所述导杆气缸与所述推杆组件连接。

9.根据权利要求1所述的培养瓶自动传输机构，其特征在于，所述第二仓体内安装有中转支架，所述推杆组件的上方设有用于放置物品的入料架。

10.培养瓶自动传输机构的传输方法，其特征在于，包括：

初始状态时，推杆组件位于传递支架远离第二仓体的一端上，传输动力组件推动所述推杆组件朝靠近第二仓体的方向移动，直至推杆组件的一级推杆结构位于物品的正上方，传输动力组件带动推杆组件朝下移动，以使得物品置于一级推杆结构内；

传输动力组件推动所述推杆组件朝靠近第二仓体的方向移动，以使得推杆组件带动物品朝靠近第二仓体方向移动，直至物品移动至设定位置；

传输动力组件传输动力组件带动推杆组件朝上移动后再朝远离第二仓体的方向移动，传输动力组件带动二级推杆结构朝下移动，直至二级推杆结构的第二横杆抵接物品远离第二仓体的一端；

传输动力组件推动所述推杆组件朝靠近第二仓体的方向移动，以使得推杆组件带动物品朝靠近第二仓体方向移动，直至物品移动至中转支架，传输动力组件带动推杆组件移动，以使得推杆组件恢复至初始状态。