[发明专利]智能投影仪的对焦方法及相关产品

权利要求书

1.一种智能投影仪的对焦方法，其特征在于，应用于智能投影仪，所述智能投影仪包括第一摄像头和第二摄像头，所述方法包括：

接收到对焦控制指令；

根据所述对焦控制指令，启动所述第一摄像头和所述第二摄像头；

根据所述第一摄像头和所述第二摄像头进行测距，得到目标距离；

根据所述目标距离确定第一焦距；

基于所述第一焦距进行拍照，得到第一图像；

根据所述第一图像，确定第二焦距；

根据所述第二焦距进行投影；

其中，根据所述第一图像，确定第二焦距，包括：获取至少一个历史焦距；查询第二预设数据库，确定所述第二预设数据库中与所述至少一个历史焦距匹配的至少一个对比度，所述第二预设数据库包括对比度与焦距的映射关系；根据所述至少一个对比度确定对比度范围；解析所述第一图像，得到所述第一图像的第一图像对比度；在所述对比度范围内，将所述第一图像对比度等比例调整，得到多个参考对比度；根据所述多个参考对比度进行拍照，得到多个图像；筛选出多个图像中清晰度最高的图像为目标图像，将所述目标图像的对应的焦距为第二焦距。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标距离确定第一焦距，包括：

查询第一预设数据库，确定所述第一预设数据库中与所述目标距离匹配的第一焦距，所述第一预设数据库包括距离与焦距的映射关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一摄像头和所述第二摄像头进行测距，得到目标距离，包括：

检测所述第一摄像头的第一摄影参数和所述第二摄像头的第二摄影参数；

将所述第一摄影参数和所述第二摄影参数同时调整至预设摄影参数范围，得到第一预设摄影参数和第二预设摄影参数；

根据所述第一预设摄影参数和所述第二预设摄影参数进行测距，得到目标距离。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像，确定第二焦距，包括：

解析所述第一图像，得到所述第一图像的第一图像对比度；

将所述第一对比度调整至第二对比度及将所述第一对比度调整至第三对比度，所述第二对比度大于所述第三对比度；

分别根据所述第二对比度和所述第三对比度进行拍照，得到第二图像和第三图像；

获取所述第二图像的第一清晰度和所述第三图像的第二清晰度；

筛选出超过预设清晰度的图像为目标图像；

确定所述目标图像的对应的焦距为第二焦距。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像，确定第二焦距，包括：

解析所述第一图像，得到所述第一图像的第一图像对比度；

获取当前第一环境光参数；

查询第二预设数据库，确定所述第二预设数据库中与所述第一环境光参数匹配的参考图像对比度，所述预设数据库包括以及环境光参数与图像对比度的映射关系；

将所述第一图像对比度调整至所述参考图像对比度；

根据所述参考图像对比度进行拍照，得到第四图像；

确定所述第四图像的图像清晰度超过预设清晰度，则将所述第四图像的对应的焦距为第二焦距。