[发明专利]一种整体安装的分体式编码器

说明书

本发明公开一种整体安装的分体式编码器，包括第一壳体、第二壳体、编码器轴、PCB板、码盘和限位件，编码器轴安装于第一壳体的中空孔内，码盘嵌装于编码器轴顶部，PCB板安装于码盘上表面，第一壳体的侧边设有用于安装限位件的槽孔，第一壳体设置于第二壳体内部，且第二壳体侧边开设有与槽孔连通的槽口，以供限位件锁入编码器轴外侧时，限位件的外端部与槽孔锁紧配合。本发明提供的分体式编码器，将码盘嵌装于编码器轴上，编码器轴嵌装于第一壳体内，再通过限位件和槽孔配合，限制编码器轴旋转方向和轴向运动，保证装配编码器轴时，码盘不会与主体之间发生碰触，简化了安装工艺的同时，提升编码器安全可靠性。

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，特别涉及一种整体安装的分体式编码器。

背景技术

编码器一般都是速度和位移传感器，是目前应用最为广泛的传感器之一。目前常规分体式编码器结构件主要有主体、PCB板、光源、编码器轴、码盘和磁钢等。不同于整体式编码器的整体安装，分体式编码器需要逐一安装这些部件，装配比较复杂，且对安装环境要求比较苛刻。

目前常规分体编码器一般都是分为两个部分，一部分是安装在电机轴上的转子结构，比如编码器轴、码盘托等，还有一部分固定于电机后端盖上，比如编码器主体、光源以及PCB板等。

现在的码盘大部分采用玻璃或者环氧树脂材料制成，分体式编码器安装时，编码器这些部件都是分开装配，安装复杂，并且容易造成码盘的损伤、码盘污染以及元器件的磕碰等，轻则造成编码器精度降低，重则导致编码器停止工作、电机飞车等问题。

因此，如何优化编码器装配及安装空间的问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种整体安装的分体式编码器，能够简化编码器的装配工艺，同时减少光电编码器的污染的可能性，提升编码器安全可靠性。

为解决上述技术问题，本发明提供一种整体安装的分体式编码器，包括第一壳体、第二壳体、编码器轴、PCB板、码盘和限位件，所述编码器轴安装于所述第一壳体的中空孔内，所述码盘嵌装于所述编码器轴顶部，所述PCB板安装于所述码盘上表面，所述第一壳体的侧边设有用于安装所述限位件的槽孔，所述第一壳体设置于所述第二壳体内部，且所述第二壳体侧边开设有与所述槽孔连通的槽口，以供所述限位件锁入所述编码器轴外侧时，所述限位件的外端部与所述槽孔锁紧配合。

优选地，所述第二壳体的侧边开设有用于安装光源座的缺口，所述灯源座上设置有光源。

优选地，所述槽口为扇形结构槽。

优选地，所述槽孔及所述槽口的数量均为至少2个。

优选地，所述槽孔之间的夹角为90°。

优选地，所述限位件为内六角顶丝。

优选地，所述PCB板的周向边缘处通过紧固件固定于所述第二壳体上，以供所述第一壳体嵌装于所述第二壳体内部。

优选地，所述紧固件为螺栓，且所述紧固件沿所述第二壳体等夹角分布。

本发明所提供的整体安装的分体式编码器，主要包括第一壳体、第二壳体、编码器轴、PCB板、码盘和限位件，编码器轴安装于第一壳体的中空孔内，码盘嵌装于编码器轴顶部，PCB板安装于码盘上表面，第一壳体的侧边设有用于安装限位件的槽孔，第一壳体设置于第二壳体内部，且第二壳体侧边开设有与槽孔连通的槽口，以供限位件锁入编码器轴外侧时，限位件的外端部与槽孔锁紧配合。本发明提供的分体式编码器，将码盘直接嵌装于编码器轴上，编码器轴嵌装于第一壳体内，再通过限位件和槽孔配合，限制编码器轴旋转方向和轴向运动，保证装配编码器轴时，码盘不会与主体之间发生碰触，简化了安装工艺的同时，提升编码器安全可靠性。

附图说明