[发明专利]一种同行分析方法、设备及存储介质有效
| 申请号: | 201910931165.3 | 申请日: | 2019-09-27 |
| 公开(公告)号: | CN110674768B | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
| 发明(设计)人: | 王浩;张先震;严靖琳 | 申请(专利权)人: | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 主分类号: | G06V20/52 | 分类号: | G06V20/52;G06V40/20;G06V10/62;G06V10/82 |
| 代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址: | 518054 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 同行 分析 方法 设备 存储 介质 | ||
1.一种同行分析方法,其特征在于,包括:
实时获取拍摄装置生成的图像数据流,所述图像数据流包括至少一张抓拍图像;
获取所述图像数据流中包括有目标对象的抓拍图像;
将所述包括有目标对象的抓拍图像存入缓存队列;
将所述缓存队列中待输出的抓拍图像中的第一个抓拍图像输出作为目标抓拍图像,并查询所述目标抓拍图像的同行记录;
若未查询到所述目标抓拍图像的同行记录,则执行获取在所述目标抓拍图像之前生成的抓拍图像作为前相邻图像,在所述目标抓拍图像之后生成的抓拍图像作为后相邻图像的步骤;
若查询到所述目标抓拍图像的同行记录,则将所述缓存队列中排列在所述目标抓拍图像之后的下一个抓拍图像作为目标抓拍图像;
获取在所述目标抓拍图像之前生成的抓拍图像作为前相邻图像,在所述目标抓拍图像之后生成的抓拍图像作为后相邻图像;
创建至少两个任务线程,所述至少两个任务线程分别用于指示对所述目标抓拍图像的所述前相邻图像和所述后相邻图像进行分析;
调用至少两个处理器并行执行所述至少两个任务线程,以分别得到目标抓拍图像的第一同行记录和第二同行记录;
将所述第一同行记录和第二同行记录进行整合,得到所述目标抓拍图像的同行记录,所述目标抓拍图像的同行记录包括所述目标抓拍图像的所述目标对象的至少一个关联对象的信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述调用至少两个处理器并行执行所述至少两个任务线程,以分别得到所述目标抓拍图像的第一同行记录和第二同行记录,包括:
调用至少一个处理器查询所述前相邻图像的同行记录;
若所述前相邻图像的同行记录中不存在与所述目标对象相关的同行记录,建立所述目标对象与所述前相邻图像中的对象的同行关系,得到所述第一同行记录;
若所述前相邻图像的同行记录中存在与所述目标对象相关的同行记录,将所述前相邻图像的同行记录中与所述目标对象相关的同行记录作为所述第一同行记录;
调用至少一个处理器查询所述后相邻图像的同行记录;
若所述后相邻图像的同行记录中不存在与所述目标对象相关的同行记录,建立所述目标对象与所述后相邻图像中的对象的同行关系,得到所述第二同行记录;
若所述后相邻图像的同行记录中存在与所述目标对象相关的同行记录,将所述后相邻图像的同行记录中与所述目标对象相关的同行记录作为所述第二同行记录。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取在所述目标抓拍图像之前生成的抓拍图像作为前相邻图像,在所述目标抓拍图像之后生成的抓拍图像作为后相邻图像,包括:
获取在所述目标抓拍图像之前的第一预设时长内生成的至少一个抓拍图像,得到第一图像集合;
将所述第一图像集合中的至少一个抓拍图像按照生成时间的先后顺序进行排序,并将所述第一图像集合中最后生成的抓拍图像作为所述前相邻图像;
获取在所述目标抓拍图像之后的第二预设时长内生成的至少一个抓拍图像,得到第二图像集合;
将所述第二图像集合中的至少一个抓拍图像按照生成时间的先后顺序进行排序,并将所述第二图像集合中最先生成的抓拍图像作为所述后相邻图像。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述得到所述目标抓拍图像的同行记录之后,还包括:
识别所述目标抓拍图像的同行记录中与所述目标对象的信息一致的关联对象的信息;
若识别到与所述目标对象的信息一致的关联对象的信息,则在所述目标抓拍图像的同行记录中移除所述与所述目标对象的信息一致的关联对象的信息;
若移除了所述与所述目标对象的信息一致的关联对象的信息之后的同行记录为空,则删除所述目标抓拍图像的同行记录。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述得到所述目标抓拍图像的同行记录之后,还包括:
根据所述目标抓拍图像的同行记录确定所述目标对象的同行情况;
若所述目标对象的同行情况满足警示触发条件,则向安保人员的终端设备发送警示信息,以提示所述安保人员采取预设安全措施。
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