[发明专利]水草切割机器人

权利要求书

1.一种水草切割机器人，其特征在于，包括有船体(1)，所述船体(1)上设有水草缠绕拔除机构(2)、防缠绕切割机构(3)和水草输送存放机构(4)，所述水草缠绕拔除机构(2)设置在船体(1)的右端，所述水草缠绕拔除机构(2)包括有升降台(21)、水草缠绕组件(22)、翻转组件(5)和用于驱动升降台(21)竖直移动的升降组件(6)，所述翻转组件(5)设置在升降台(21)的底部，所述水草缠绕组件(22)包括有翻转台(23)、安装板(24)、两个对称设置的缠绕部件(25)和用于驱动两个缠绕部件(25)相对转动的驱动部件(29)，所述驱动部件(29)设置在安装板(24)的顶部，两个所述缠绕部件(25)均设置在安装板(24)的底部，所述翻转台(23)设置在翻转组件(5)的底部，所述翻转台(23)与安装板(24)之间设有四个支撑杆(231)，每个所述缠绕部件(25)均包括有安装筒(251)和设置在安装筒(251)底部的连接块(252)，所述安装筒(251)与安装板(24)之间通过轴承连接，所述连接块(252)呈长方体结构，所述连接块(252)的每侧均设有缠绕粑(253)，所述缠绕粑(253)的上设有若干个弧形缠绕杆(254)。

2.根据权利要求1所述的水草切割机器人，其特征在于，每个所述缠绕部件(25)还包括有滑动盘(255)和安装环(256)，所述连接块(252)内设有安装腔(257)，所述滑动盘(255)能够活动的设置在安装腔(257)内，所述滑动盘(255)上设有四个呈圆周分布的上切断刀(258)，所述连接块(252)和缠绕粑(253)上设有供上切断刀(258)通过的条形槽(26)，所述安装环(256)设置在连接块(252)的底端，所述安装环(256)上对应每个上切断刀(258)均设有一个下切断刀(27)，所述安装腔(257)的内部设有复位弹簧(28)，所述复位弹簧(28)的两端分别抵触在连接块(252)的底端和滑动盘(255)上。

3.根据权利要求1所述的水草切割机器人，其特征在于，所述驱动部件(29)包括有第一齿轮(291)、第二齿轮(292)和设置在翻转台(23)顶部的驱动电机(293)，所述第一齿轮(291)和第二齿轮(292)分别套设在两个安装筒(251)的顶端，所述第一齿轮(291)与第二齿轮(292)啮合，所述驱动电机(293)的输出端朝下设置，且驱动电机(293)的输出端上套设有与第一齿轮(291)啮合的主动齿轮(294)。

4.根据权利要求1所述的水草切割机器人，其特征在于，所述翻转组件(5)包括有两个驱动气缸(51)和两个间隔设置在升降台(21)底部的安装座(52)，两个所述驱动气缸(51)的尾部分别与两个安装座(52)铰接，所述翻转台(23)的一端设有两个铰接座(53)，所述升降台(21)的一端底部设有两个分别与两个铰接座(53)铰接的支撑柱(55)，所述升降台(21)的另一端底部设有限位柱(56)，所述翻转台(23)的顶部设有两个延伸耳(54)，两个所述延伸耳(54)分别与两个驱动气缸(51)的输出端铰接。

5.根据权利要求2所述的水草切割机器人，其特征在于，所述防缠绕切割机构(3)包括有推料电缸(31)、承载架(32)、送料板(33)和两个水平设置在承载架(32)顶部的滑轨(34)，每个所述滑轨(34)上均设有与其滑动配合的滑动块(35)，所述送料板(33)固定在两个滑动块(35)的顶部，所述推料电缸(31)的输出端与送料板(33)的侧壁固定连接，所述送料板(33)的右侧设有两个横杆(36)，每个横杆(36)的端部均设有由磁性材质制成的电磁铁(361)，每个所述滑动盘(255)上均设有由磁性材质制成的磁盘(362)，两个所述电磁铁(361)分别与两个磁盘(362)相配合。

6.根据权利要求5所述的水草切割机器人，其特征在于，所述防缠绕切割机构(3)还包括有两个导气管道(37)和两个间隔设置在升降台(21)顶部的承托架(38)，两个所述导气管道(37)分别设置在两个承托架(38)的顶部，每个所述导气管道(37)的端部均设有喷气嘴(39)。