[发明专利]一种炮膛清洗设备

说明书

一种炮膛清洗设备，涉及到武器的清洗领域，包括有清洗部和驱动部，所述驱动部和清洗部同轴设置且相互固定，通过在驱动部内设置蜗轮传动，和设置有带有张弛力的弹簧装置，来增加炮膛清洗设备的便捷性与实用性，用过合理的周向设置橡胶轮，进一步保证炮膛清洗设备在炮膛内运行的稳定性。

技术领域

本发明涉及到武器的清洗领域，具体为一种炮膛清洗设备。

背景技术

火炮炮膛的清洗，是对于火炮保养的重要步骤，炮膛内是否存在火药的残留物、是否存在火药的油泥，都对炮弹发射的准确性和可靠性产生极大的影响，现有技术中，多由人工进行清洗，往往需要需要多人合作才能完成对炮膛的清洗，耗时时间长，而且，还只能回营地进行清洗，极其的不方便，因此，需要一种便捷的炮膛清洗设备，能随时对炮膛进行清洗和保养。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种技术方案，用于解决现有技术中炮膛清洗花费的人力物力多的情况，以达到能随时清洗、智能控制的目的。

一种炮膛清洗设备，包括有清洗部和驱动部，所述驱动部和清洗部同轴设置且相互固定，所述驱动部包括壳体、动力组、行走轮架组、行走电机组和用于控制行走电机组的第一线性驱动器，所述动力组、行走轮架组、行走电机组和第一线性驱动器均设置于壳体的内部，所述动力组、行走轮架组和行走电机组分别设置有两组且结构相同，两组动力组、两组行走轮架组和两组行走电机组对称设置于第一线性驱动器的两边；

动力组中包括有连接板、动力支撑座、蜗杆、蜗轮、蜗轮轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、齿轮架、滑动块和限位块，所述动力支撑座通过连接板固定安装在壳体上，所述行走电机组安装在动力支撑座上且行走电机组的输出轴与动力支撑座同轴设置，行走电机组的输出轴通过联轴器与蜗杆连接在一起，蜗轮轴安装在动力支撑座上，蜗轮安装在蜗轮轴上，所述蜗轮与蜗杆啮合传动，所述第一齿轮安装在蜗轮轴上，与蜗轮轴同步转动，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，第三齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮、第三齿轮安装在齿轮架上；

行走轮架组包括有支撑架块、弹簧、弹簧管、不脱落顶块、装弹簧座、装轮座、轮座盖和橡胶轮，所述橡胶轮与第三齿轮同轴设置，所述橡胶轮安装在装轮座上，所述装轮座活动设置在支撑架块上，所述轮座盖安装在装轮座的侧端，用于保护橡胶轮，所述不脱落顶块固定设置于装轮座的底部，所述装弹簧座固定在支撑架块上且位于不脱落顶块的下方，所述弹簧管置于装弹簧座上，所述弹簧装在弹簧管内，弹簧与不脱落顶块弹性接触，用于给装轮座提供弹性缓冲力；

所述清洗部包括有毛刷轮、清洗电机组和用于控制清洗电机组的第二线性驱动器，所述清洗电机组和线性驱动器设置于壳体内部，毛刷轮可拆卸的安装在清洗电机组的输出轴上且与输出轴同轴设置，清洗电机组的转动带动毛刷轮转动实现对炮膛的清洗。

进一步的，还设置有遥控接收器，所述遥控接收器分别与驱动部内的第一线性驱动器和清洗部的第二线性驱动器电连接，遥控接收器接收到终端的指令并传输给第一线性驱动器和/或第二线性驱动器，来控制行走电机组和/或清洗电机组的工作。

进一步的：还设置有锂电池组。

进一步的:在驱动部的两端分别设置有传感器。

进一步的，所述动力支撑座上设置有用于安装蜗轮轴的轴孔和用于蜗轮传动的避空槽，所述轴孔和避空槽分别设置三组，三组轴孔沿动力支撑座圆周设置且互成120°，三组避空槽沿动力支撑座圆周设置且互成120°，轴孔与避空槽垂直设置，每组轴孔和避空槽内均设置有蜗轮轴与蜗轮。

进一步的，所述行走轮架组还包括有导钉，所述导钉套接在弹簧上，设置在不脱落顶块与弹簧之间。

进一步的，所述橡胶轮内设置有铜轮芯，在所述铜轮芯内还设置有多组磁铁，多组磁铁在铜轮芯内等角度周向设置。

进一步的，多组磁铁极性保持一致，即N级向内S级向外。

有益效果：