[发明专利]夹持装置和包括该夹持装置的扫描仪

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

上夹持装置(1201)，能够在第一方向上移动，并且包括上夹持装置第一部分以及上夹持装置第二部分；

下夹持装置(1203)，与所述上夹持装置第二部分平行设置；

运动转换装置，所述运动转换装置能够使回转运动与直线运动彼此转换，并且包括相互配合的回转运动部分和直线运动部分；

锁具底座(1206)，所述直线运动部分沿第一方向固定设置于所述锁具底座(1206)并且所述锁具底座(1206)包括沿第二方向固定设置的锁芯导向部(1204)；

锁具组件(1211)，能滑动地设置于所述锁芯导向部(1204)，并且包括锁具第一部分(2115)；以及

其中，所述回转运动部分与推动部(1205)固定连接；

其中，所述锁具组件(1211)与所述推动部(1205)配合，使得在所述推动部(1205)旋转的情况下所述锁具组件(1211)随着所述锁具底座(1206)在第一方向上移动的同时沿着所述锁芯导向部(1204)运动；

其中，所述上夹持装置第一部分设置有能够与所述锁具第一部分(2115)配合的锁具第二部分；并且

其中，所述第一方向与所述第二方向相交。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直。

3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述运动转换装置是丝杠副，其中所述回转运动部分是丝杠和丝杠螺母中的一个，并且所述直线运动部分是丝杠和丝杠螺母中的另一个。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述丝杠副是自锁型丝杠副。

5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述推动部(1205)是带有锥形结构的轴，所述锁具组件(1211)经由锥形面与所述锥形结构配合，并且所述锁具组件(1211)被施加有使所述锥形面与所述锥形结构配合的力。

6.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，当所述锁具组件(1211)最远离所述第一部分时，所述锁具第一部分(2115)与所述锁具第二部分之间具有间隙。

7.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述锁具第一部分(2115)或所述锁具第二部分是可伸缩的。

8.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述锁具第一部分(2115)和所述锁具第二部分分别为能够配合的锁芯和锁孔，或者所述锁具第一部分(2115)和所述锁具第二部分为配合的锯齿结构，或者所述锁具第一部分(2115)和所述锁具第二部分为粗糙面。

9.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还设置有沿着被夹持对象的夹持方向的旋转轴，所述夹持装置能够围绕所述旋转轴旋转。

10.一种扫描仪，其特征在于，包括：

根据权利要求1-9任一项所述的夹持装置，被配置为夹持扫描对象(201)；

翻页装置(140)，被配置为分离扫描对象(201)，以及

成像装置(150)，被配置为对扫描对象(201)进行成像。