[发明专利]车辆的驱动控制方法、装置和车辆

权利要求书

1.一种车辆的驱动控制方法，所述车辆包括至少两节车厢，其特征在于，所述驱动控制方法包括以下步骤：

获取各节车厢对应的动力电池的电量信息；

根据所述各节车厢对应的动力电池的电量信息，获取各节车厢分配的级位和各节车厢分配的载荷；

根据所述各节车厢分配的级位和所述各节车厢分配的载荷，获取各节车厢的输出扭矩；

根据第七公式计算各节车厢的输出扭矩，所述第七公式为：

Ta=（（Ma+m）·1000·Kd·Xa+Ma·g·w）·R/（η·i）；

其中，Ta为第a节车厢的输出扭矩，Ma为第a节车厢分配的载荷，m为回转质量，Kd为等效加速度，Xa为第a节车厢分配的级位，g为重力加速度，w为单位基本阻力，R为车辆的轮胎半径，η为减速器效率，i为减速比。

2.根据权利要求1所述的车辆的驱动控制方法，其特征在于，所述各节车厢对应的动力电池的电量信息包括各节车厢对应的动力电池的SOC值，其中，所述根据所述各节车厢对应的动力电池的电量信息，获取各节车厢分配的级位和各节车厢分配的载荷，包括：

根据所述各节车厢对应的动力电池的SOC值和车辆当前的级位，计算各节车厢分配的级位。

3.根据权利要求2所述的车辆的驱动控制方法，其特征在于，所述根据所述各节车厢对应的动力电池的SOC值和车辆当前的级位，计算各节车厢分配的级位，包括：

根据第一公式计算各节车厢分配的级位，所述第一公式为：

Xa=K·X·A·Sa／(S1+S2+…+Sn)；

其中，Xa为第a节车厢分配的级位，K为分配系数，X为车辆当前的级位，A为车厢节数，Sa为第a节车厢动力电池的SOC值，S1为第一节车厢动力电池的SOC值，S2为第二节车厢动力电池的SOC值，Sn为第n节车厢动力电池的SOC值。

4.根据权利要求1所述的车辆的驱动控制方法，其特征在于，所述各节车厢对应的动力电池的电量信息包括各节车厢对应的动力电池的SOC值，其中，所述根据所述各节车厢对应的动力电池的电量信息，获取各节车厢分配的级位和各节车厢分配的载荷，包括：

根据所述各节车厢对应的动力电池的SOC值，计算车辆动力电池的SOC平均值；

根据所述各节车厢对应的动力电池的SOC值、所述车辆动力电池的SOC平均值和车辆当前的级位，计算各节车厢分配的级位。

5.根据权利要求4所述的车辆的驱动控制方法，其特征在于，所述根据所述各节车厢对应的动力电池的SOC值、所述车辆动力电池的SOC平均值和车辆当前的级位，计算各节车厢分配的级位，包括：

当Sa-Sj≥Sy时，根据第二公式计算各节车厢分配的级位，所述第二公式为：

Xa=K·X·Sa／Sj；

当Sa-Sj＜Sy时，根据第三公式计算各节车厢分配的级位，所述第三公式为：

Xa=X·Sa／Sj；

其中，Xa为第a节车厢分配的级位，K为分配系数，X为车辆当前的级位，Sa为第a节车厢动力电池的SOC值，Sj为车辆动力电池的SOC平均值，Sy为电量阈值。

6.根据权利要求3或5所述的车辆的驱动控制方法，其特征在于，若某节车厢分配的级位计算值大于级位阈值时，则该节车厢分配的级位值取级位阈值。

7.根据权利要求2或4所述的车辆的驱动控制方法，其特征在于，还包括：

通过车辆的司控台，获取所述车辆当前的级位。

8.根据权利要求1、2或4所述的车辆的驱动控制方法，其特征在于，所述各节车厢对应的动力电池的电量信息包括各节车厢对应的动力电池的SOC值，其中，所述根据所述各节车厢对应的动力电池的电量信息，获取各节车厢分配的级位和各节车厢分配的载荷，包括：

根据所述各节车厢对应的动力电池的SOC值和车辆当前的总载荷，计算各节车厢分配的载荷。