[发明专利]汽车电子控制单元信号同步采集方法、电子设备、服务器及存储介质有效
| 申请号： | 201910929545.3 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN111130674B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 林勇刚;戴锋 | 申请（专利权）人： | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
| 主分类号： | H04J3/06 | 分类号： | H04J3/06;H04L29/08 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 刘金峰 |
| 地址： | 100193 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 汽车 电子 控制 单元 信号 同步 采集 方法 电子设备 服务器 存储 介质 | ||
本发明公开一种汽车电子控制单元信号同步采集方法、电子设备、服务器及存储介质，方法包括：对多组信号设定基准授时源，基于所述基准授时源对多组信号进行同步采样；将同步采样的信号标记并封装为数据帧，发送到服务器。本发明对单个ECU内部，多个ECU之间分别设立一个基准授时源。然后结合两个ECU的基准授时源加上高精度的ECU内部时钟分别对采样的数据打上时间戳，以此确定通过统一的时间戳对来自ECU的不同信号进行同步。
技术领域
本发明涉及车辆相关技术领域，特别是一种汽车电子控制单元信号同步采集方法、电子设备、服务器及存储介质。
背景技术
在车联网、物联网(Internet of Things，IoT)等各种分布式控制器数据接入、大数据分析场景、以及被控对象建模等场景中，越来越多大量控制器需要并联接入云端，通过云端的智能算法对被控对象进行分析，控制和保护。
然而，发明人在实现本发明的过程中发现，大量数据由不同的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)分时上传，均存在时域错位的问题，进而导致从云端收到的数据质量差，无法利用数据进行精确建模。
电动汽车拥有数十个ECU单元，上百个传感器。这些ECU通过现有的车载高速总线并行计算，相互交换数据，以协调控制整车安全运行。车联网从车身总线采集多个ECU数据后，经过Tbox做数据打包后上传，由于ECU之间无明显的同步机制，导致各ECU上传的数据是异步的。云端在对动力电池、电机控制器等单元做基于电流、电压等数据的模型时，由于数据不同步导致了模型无法结合，存在极大误差。以下是一个典型的例子：
Pack_Vol Current Cell 1 Cell 2 Cell 3 Cell 4 Cell 5 Cell 6 Cell 7 Cell 8 24.825 45 3210 3110 3200 3200 3200 3300 3250 3200 24.725 20 3210 3215 3215 3200 3200 3305 3255 3205
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