[发明专利]一种板簧自动去毛刺设备

权利要求书

1.一种板簧自动去毛刺设备，其特征在于，包括有弧面支撑台（1）、第一水平位移机构（2）、第一夹紧机构（3）、第一打磨机构（4）、第二水平位移机构（5）、第二夹紧机构（6）、第二打磨机构（7）、剪切工作台（8）和控制器；

弧面支撑台（1）固定放置于第一水平位移机构（2）和第二水平位移机构（5）之间，弧面支撑台（1）的弧面朝向剪切工作台（8），第一夹紧机构（3）和第一打磨机构（4）均固定安装在第一水平位移机构（2）上，第二夹紧机构（6）和第二打磨机构（7）均固定安装在第二水平位移机构（5）上，第一水平位移机构（2）位移方向为远离和靠近剪切工作台（8）的方向，第一夹紧机构（3）位移方向与第一水平位移机构（2）位移方向垂直，第二水平位移机构（5）横向水平设置在剪切工作台（8）和弧面支撑台（1）之间，第一水平位移机构（2）、第一夹紧机构（3）、第一打磨机构（4）、第二水平位移机构（5）、第二夹紧机构（6）、第二打磨机构（7）均与控制器电连接；

所述第一水平位移机构（2）包括有第一滚珠丝杆滑台（2a）和头部机架（2b），其中头部机架（2b）包括有第一底板（2b1）、第一竖板（2b2）和第二竖板（2b3）；

第一滚珠丝杆滑台（2a）底部固定在机架上，第一滚珠丝杆滑台（2a）滑移部的位移方向与来料方向一致，头部机架（2b）固定安装在第一滚珠丝杆滑台（2a）的滑移部上，第一底板（2b1）和第一滚珠丝杆滑台（2a）的滑移部顶部固定连接且相互贴合，第一竖板（2b2）和第二竖板（2b3）均垂直于第一底板（2b1），第一竖板（2b2）和第二竖板（2b3）之间也相互垂直，头部机架（2b）和控制器电连接；

所述第一夹紧机构（3）包括第一手指气缸（3a）和第一夹板（3b）；

第一手指气缸（3a）固定安装在第一竖板（2b2）上，第一手指气缸（3a）的夹紧部运动方向与来料方向垂直，一对第一夹板（3b）分别固定在第一手指气缸（3a）的夹紧部两侧，第一手指气缸（3a）和控制器电连接；

所述第一打磨机构（4）包括有第一旋转驱动器（4a）、第一传动支架（4b）、第一主动辊（4c）、第一从动辊（4d）和第一打磨带（4e）；

第一旋转驱动器（4a）固定安装在第二竖板（2b3）上，第一旋转驱动器（4a）工作轴垂直贯穿第二竖板（2b3）且轴线和来料方向垂直，第一传动支架（4b）固定在第二竖板（2b3）上与第一旋转驱动器（4a）所在面相反的面上，第一主动辊（4c）和第一从动辊（4d）分别可旋转的安装在第一传动支架（4b）上下两端，第一主动辊（4c）和第一从动辊（4d）轴线平行且均垂直于来料方向，其中第一主动辊（4c）和第一旋转驱动器（4a）工作轴末端固定连接，第一主动辊（4c）轴线和第一旋转驱动器（4a）工作轴轴线共线，第一打磨带（4e）两端分别套接在第一主动辊（4c）和第一从动辊（4d）上并保持张紧状态；

所述第二水平位移机构（5）包括有第二滚珠丝杆滑台（5a）和尾部机架（5b），其中尾部机架（5b）包括有第二底板（5b1）、第三竖板（5b2）和支撑横板（5b3）；

第二滚珠丝杆滑台（5a）底部固定在机架上，第二滚珠丝杆滑台（5a）滑移部的位移方向与来料方向垂直，尾部机架（5b）固定安装在第二滚珠丝杆滑台（5a）的滑移部上，第二底板（5b1）和第二滚珠丝杆滑台（5a）的滑移部顶部固定连接且相互贴合，第三竖板（5b2）垂直于第二底板（5b1）设置，支撑横板（5b3）一侧和第三竖板（5b2）靠近剪切工作台（8）的一面固定，支撑横板（5b3）和第二底板（5b1）平行设置，尾部机架（5b）和控制器电连接；

所述第二夹紧机构（6）包括有第二手指气缸（6a）和第二夹板（6b）；

第二手指气缸（6a）固定安装在6b2上，第二手指气缸（6a）的夹紧部运动方向与来料方向垂直，一对第二夹板（6b）分别固定在第二手指气缸（6a）的夹紧部两侧，第二手指气缸（6a）和控制器电连接；

所述第二打磨机构（7）包括有第二旋转驱动器（7a）、第二传动支架（7b）、第二主动辊（7c）、第二从动辊（7d）和第二打磨带（7e）；

第二旋转驱动器（7a）固定安装在支撑横板（5b3）底面上，第二旋转驱动器（7a）工作轴垂直贯穿支撑横板（5b3）向上，第二传动支架（7b）固定安装在支撑横板（5b3）顶面上，第二主动辊（7c）和第二从动辊（7d）分别可旋转的安装在第二传动支架（7b）两端，第二主动辊（7c）和第二从动辊（7d）的旋转轴相互平行且垂直于来料方向，其中第二主动辊（7c）和第二旋转驱动器（7a）工作轴末端固定连接，第二主动辊（7c）轴线和第二旋转驱动器（7a）工作轴轴线共线，第二打磨带（7e）和第二主动辊（7c）、第二从动辊（7d）之间传动连接，第二旋转驱动器（7a）和控制器电连接；

支撑横板（5b3）末端可以在物料下落的时候对设备主体进行遮挡保护；

加工时：工作人员将物料沿着剪切工作台（8）出料端的凹槽推出剪切工作台（8）后，物料头部先搭在弧面支撑台（1）上，因弧面支撑台（1）弧面朝向剪切工作台（8），以保证物料头部沿着弧面移动到弧面最上方，然后物料头部继续前伸直到头部抵接在第一打磨机构（4）上，此时物料介于第一夹紧机构（3）夹紧部之间，控制器控制第一夹紧机构（3）对物料头部进行夹紧，然后控制器发送信号给剪切工作台（8）对物料远离头部的一端进行剪切作业，剪切完成后，与第一夹紧机构（3）、第一打磨机构（4）固定连接的第一水平位移机构（2）带动第一夹紧机构（3）、第一打磨机构（4）一同向远离剪切工作台（8）方向移动预设好的固定距离，此时物料头部也继续抵接在第一打磨机构（4）工作面上并随着第一夹紧机构（3）一同做远离剪切工作台（8）的运动，直到物料被剪断的尾部移动出第二水平位移机构（5）远离剪切工作台（8）的一侧运动停止，此时控制器控制第二水平位移机构（5）向着物料方向做水平位移，与第二水平位移机构（5）固定连接的第二夹紧机构（6）、第二打磨机构（7）也随着第二水平位移机构（5）一同向物料位移，移动完预设的距离后物料处于第二夹紧机构（6）夹紧部之间，控制器控制第一水平位移机构（2）带动第一夹紧机构（3）、第一打磨机构（4）反向做靠近剪切工作台（8）的位移，物料随着第一水平位移机构（2）一同向剪切工作台（8）方向运动，运动完预设的距离后物料尾部抵接在第二打磨机构（7）工作面上，此时物料头部尾部分别抵接在第一打磨机构（4）和第二打磨机构（7）工作面上进行夹紧定位，控制器发送信号给第二夹紧机构（6）、第一打磨机构（4）和第二打磨机构（7），第二夹紧机构（6）收到信号后对物料尾部进行夹紧，第一打磨机构（4）和第二打磨机构（7）收到信号后开始分别对物料头部尾部的断面进行打磨作业，完成预定时间的打磨作业后，控制器控制第一夹紧机构（3）松开物料，第二夹紧机构（6）仍然夹紧物料，控制器控制第二水平位移机构（5）推动第二夹紧机构（6）带着物料继续向前滑直到物料滑出弧面支撑台（1），物料受到重力影响下落，被工作人员收集，控制器控制第一水平位移机构（2）和第二水平位移机构（5）复位，至此完成一次自动双端打磨去毛刺作业，通过分别在第一手指气缸（3a）和第二手指气缸（6a）的夹紧部上安装第一夹板（3b）和第二夹板（6b）对夹紧部的间隙做微调以适应不同板材的不同厚度，打磨作业最后进行收料的时候，通过支撑横板（5b3）对设备进行保护，对于不同长度的板簧材料可以通过控制器调整预设参数。