[发明专利]一种颅脑手术虚拟现实仿真方法及系统

权利要求书

1.一种颅脑手术虚拟现实仿真方法，其特征在于，包括：

在病例数据库中选取任一病例数据进行智能诊断，得到所述病例数据对应的诊断结果；其中，所述病例数据包括临床信息及若干断层扫描图像；

根据所述病例数据对应的诊断结果构建三维颅脑模型；

记录用户在虚拟现实场景下对所述三维颅脑模型进行颅脑手术训练的训练数据；

根据所述训练数据对所述颅脑手术训练进行评分。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在病例数据库中选取任一病例数据进行智能诊断，得到所述病例数据对应的诊断结果，包括：

对每一所述断层扫描图像进行边缘预处理，得到每一所述断层扫描图像对应的目标图像；

确定出每一所述目标图像上的病灶区域、浸润发展区域及正常区域，得到所述病例数据的二维颅脑模型及病情评估报告；

根据所述临床信息、所述二维颅脑模型及所述病情评估报告，采用深度学习算法，规划得到针对所述病例数据的若干手术方案；其中，每一所述手术方案对应于一条手术路径；

综合所述二维颅脑模型、所述病情评估报告及所述若干手术方案，得到所述病例数据对应的诊断结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述病例数据对应的诊断结果构建三维颅脑模型，包括：

使用三维卷积算法处理所述二维颅脑模型，得到所述二维颅脑模型对应的空间维度特征；

根据所述二维颅脑模型及所述空间维度特征构建得到三维颅脑模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述记录用户在虚拟现实场景下对所述三维颅脑模型进行颅脑手术训练的训练数据，包括：

根据所述用户针对所述三维颅脑模型设定的显示方式，在虚拟现实场景下输出所述三维颅脑模型；

在所述三维颅脑模型上显示所述用户所选定的手术方案对应的手术路径，输出提示信息以告知所述用户开始进行颅脑手术训练；

记录所述用户针对所述三维颅脑模型进行颅脑手术训练的手术轨迹、手术顺序及手术结果评估，作为所述用户在虚拟现实场景下对所述三维颅脑模型进行颅脑手术训练的所述训练数据。

5.根据权利要求1~4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

监测所述用户在进行颅脑手术训练的过程中，是否存在任一所述手术轨迹或任一所述手术顺序与预设错误手术行为相匹配；

若存在，则中止颅脑手术训练，询问所述用户是否学习正确的手术操作；

若接收到所述用户输入的指示学习所述正确的手术操作的指令，则播放所述正确的手术操作对应的虚拟现实场景。

6.一种颅脑手术虚拟现实仿真系统，其特征在于，包括：

智能诊断单元，用于在病例数据库中选取任一病例数据进行智能诊断，得到所述病例数据对应的诊断结果；其中，所述病例数据包括临床信息及若干断层扫描图像；

模型构建单元，用于根据所述病例数据对应的诊断结果构建三维颅脑模型；

手术记录单元，用于记录用户在虚拟现实场景下对所述三维颅脑模型进行颅脑手术训练的训练数据；

评分单元，用于根据所述训练数据对所述颅脑手术训练进行评分。

7.根据权利要求6所述的基于虚拟现实设备的颅脑手术训练系统，其特征在于，所述智能诊断单元包括：

预处理子单元，用于对每一所述断层扫描图像进行边缘预处理，得到每一所述断层扫描图像对应的目标图像；

评估子单元，用于确定出每一所述目标图像上的病灶区域、浸润发展区域及正常区域，得到所述病例数据的二维颅脑模型及病情评估报告；

规划子单元，用于根据所述临床信息、所述二维颅脑模型及所述病情评估报告，采用深度学习算法，规划得到针对所述病例数据的若干手术方案；其中，每一所述手术方案对应于一条手术路径；

诊断子单元，用于综合所述二维颅脑模型、所述病情评估报告及所述若干手术方案，得到所述病例数据对应的诊断结果。