[发明专利]一种基于视频图像的早期火灾检测方法

权利要求书

1.一种基于视频图像的早期火灾检测方法，包括下列步骤：

第一步，图像预处理：从摄像头子码流或者视频中读入图片，进行图像缩放预处理操作。

第二步，火焰的前景提取：首先利用自组织背景检测算法建立背景模型；然后利用Adaboost算法进行颜色纹理判断，用来决定是否对前景区域进行更新，从而获得火焰前景区域。具体方法如下：

(1)自组织背景检测算法建立背景模型：利用自组织背景检测算法完成背景模型的建立，对于新进来的视频帧，分别计算对应位置的像素值与背景模型中对应位置像素值的欧式距离，如果欧式距离小于预先设定好的阈值，则认为该像素点属于背景区域；反之，如果欧式距离大于或等于预先设定好的阈值，则将该像素更新到前景区域中来；

(2)利用Adaboost算法进行颜色纹理判断：将上一步得到的前景区域输入到训练好的Adaboost分类器中，分别判断前景区域中每个像素点是否为火像素点，如果判断是火，则认为该像素属于火焰前景区域部分；如果判断非火，则将该像素点更新到背景区域中；

第三步，神经网络的分类判决。方法如下：

(1)使用已经标注好的火与非火样本图片训练MobileNetV3神经网络，其中使用Relu作为激活函数，使用随机梯度下降法(SGD)进行模型的优化；

(2)然后将由第二步得到的火焰前景区域部分输入到训练好的MobileNetV3神经网络中来，完成火与非火的判别。