[发明专利]道路红绿灯的识别方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了道路红绿灯的识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及大数据技术领域。具体实现方案为：获取用户的轨迹信息；对所述用户的轨迹信息进行筛选，得到存在停驻行为的候选轨迹信息；获取所述候选轨迹信息中停驻行为发生的位置和对应的道路特征数据；若所述道路特征数据满足预设条件，则确定所述停驻行为发生的位置为真实红绿灯路口。从而可以通过用户的轨迹信息，准确、高效地获取到道路红绿灯的位置信息，且整个识别过程对采集设备的要求低，时效性强。

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域中的大数据技术，尤其涉及一种道路红绿灯的识别方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

对于红绿灯的识别和提前预警，可以便于对车辆进行导航。

现有技术中，一般采用全景采集更新、卫星影像、用户反馈等方式，确定出道路上的红绿灯。其中，全景采集更新的方式，需要在车辆上安装采集设备，采集设备采集真实的道路影像、道路周围场景的影像，然后对影像进行分析以得到红绿灯的信息。卫星影像的方式是指获取卫星所采集的影像，对影像进行分析以得到红绿灯的信息。用户反馈的方式是指依据用户反馈的文字、语音、图像、视频等等信息来提取红绿灯的信息。

然而现有技术中，全景采集更新的方式需要专业的采集设备，成本较高。卫星影像的方式所采集的影响精准度较差，而用户反馈的方式容易引入错误信息，从而以上两种方式，均无法得到准确的红绿灯信息。

发明内容

本申请提供一种道路红绿灯的识别方法、装置、电子设备及存储介质，可以通过用户的轨迹信息，准确、高效地获取到道路红绿灯的位置信息，且整个识别过程对采集设备的要求低，时效性强。

第一方面，本申请实施例提供一种道路红绿灯的识别方法，包括：

获取用户的轨迹信息；

对所述用户的轨迹信息进行筛选，得到存在停驻行为的候选轨迹信息；

获取所述候选轨迹信息中停驻行为发生的位置和对应的道路特征数据；

若所述道路特征数据满足预设条件，则确定所述停驻行为发生的位置为真实红绿灯路口。

本实施例中，首先获取用户的轨迹信息；对用户的轨迹信息进行筛选，得到存在停驻行为的候选轨迹信息；获取候选轨迹信息中停驻行为发生的位置和对应的道路特征数据；若道路特征数据满足预设条件，则确定停驻行为发生的位置为真实红绿灯路口；从而可以通过用户的轨迹信息，准确、高效地获取到道路红绿灯的位置信息，且整个识别过程对采集设备的要求低，时效性强。

在一种可能的设计中，所述获取用户的轨迹信息，包括以下任一或者任多方式：

接收终端发送的用户的轨迹信息；其中，所述终端中加载有地图应用；

接收车载导航发送的用户的轨迹信息；

接收道路要素采集设备发送的用户的轨迹信息。

本实施例中，用户的轨迹信息可以来自用户的终端、车载导航、道路要素采集设备等等；因此，不需要设置价格高昂的采集设备对道路上的红绿灯信息进行频繁地采集，对设备的要求低，数据获取的成本低，时效性更强。

在一种可能的设计中，对所述用户的轨迹信息进行筛选，得到存在停驻行为的候选轨迹信息，包括：

若所述用户的轨迹信息中存在行进速度从第一预设值降低到零，且从零提升到第二预设值，则确定所述用户的轨迹信息中存在停驻行为；

将存在至少一次停驻行为的用户的轨迹信息作为所述候选轨迹信息。