[发明专利]一种气接头螺丝装配机构在审
申请号: | 201910926548.1 | 申请日: | 2019-09-27 |
公开(公告)号: | CN110614503A | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
发明(设计)人: | 高才兵;张亮亮;唐开云 | 申请(专利权)人: | 苏州卡杰斯机电设备有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 11357 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 刘洪勋 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 前后移动组件 左右移动组件 送料组件 旋入 移动方向 机构结构 接头螺丝 两两垂直 螺丝装配 前后移动 运送工件 运行稳定 装配机构 规模化 气接头 工作台 送料 紧凑 | ||
本发明涉及一种气接头螺丝装配机构,包括工作台、左右移动组件、前后移动组件、旋入组件和送料组件,旋入组件通过前后移动组件带动前后移动后旋入工件,用于运送工件的左右移动组件的一侧固定有送料组件,左右移动组件的另一侧固定有前后移动组件,左右移动组件在Y轴上的移动方向、前后移动组件在X轴上的移动方向和送料组件在Z轴上的送料方向两两垂直设置;本发明提供的气接头螺丝装配机构结构紧凑,运行稳定,可以满足进行规模化工业生产的需求。
技术领域
本发明涉及一种螺丝装配设备,特别是涉及一种气接头螺丝装配机构。
背景技术
在现代工业设计及生产中,气接头多用于套筒上,这类接头一般都是六边形设计,螺牙较长,传统手工装配效率低,不适用于大批量生产。市场上一些自动螺丝装配设备也无法满足需求,无法满足产业化生产的使用需要。
针对以上问题,本发明主要解决的技术问题是提供一种由伺服电机驱动,能够实现自动化装配的同时,满足大批量气接头螺丝的装配作业的气接头螺丝装配机构。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明的目的是提供一种结构紧凑,运行稳定,可以进行规模化工业生产的气接头螺丝装配机构。
本发明的气接头螺丝装配机构,包括工作台、左右移动组件、前后移动组件、旋入组件和送料组件,所述旋入组件通过所述前后移动组件带动前后移动后旋入工件,用于运送工件的所述左右移动组件的一侧固定有所述送料组件,所述左右移动组件的另一侧固定有所述前后移动组件,所述左右移动组件在Y 轴上的移动方向、前后移动组件在X轴上的移动方向和送料组件在Z轴上的送料方向两两垂直设置。
进一步的,所述左右移动组件包括左右移动气缸、左右移动气缸安装底板、左右移动气缸安装支架和工件导向组件,所述工件导向组件包括工件导向座和工件导向座安装板,所述左右移动气缸安装底板通过所述左右移动气缸安装支架固定架设在所述工作台上,所述左右移动气缸的固定端固定在所述左右移动气缸安装底板上,所述左右移动气缸安装底板上设有导轨,所述左右移动气缸的伸缩端和所述工件导向座安装板固定连接,所述工件导向座安装板的背面开设有与所述导轨相适配的滑块,所述工件导向座安装板的下部固定有用于装载工件的所述工件导向座。
进一步的,所述前后移动组件包括前后辅助气缸、前后辅助气缸安装支架和前后辅助气缸安装板,所述旋入组件包括伺服电机、伺服电机安装底板以及固定架设在所述工作台上的伺服电机安装支架,所述伺服电机安装支架上设有导轨,所述前后辅助气缸的固定端通过所述前后辅助气缸安装支架固定在所述工作台上,所述前后辅助气缸的伸缩端与所述前后辅助气缸安装板固定连接,所述伺服电机固定在所述伺服电机安装底板上,所述伺服电机安装底板的底面设有的能够沿着所述导轨滑行的滑块,所述前后辅助气缸安装板固定安装在所述伺服电机安装底板上并由所述前后辅助气缸的伸缩端带动在X轴方向上沿所述导轨前后滑动,所述伺服电机的旋转端固定有用于接入工件的套筒。
更进一步的,所述套筒为多边形套筒,所述多边形套筒的边数是待装配的工件边数的两倍。
进一步的,所述工作台上设有信号接线盒,所述信号接线盒分别与所述左右移动组件、前后移动组件、旋入组件和送料组件进行连线并收发控制信号。
借由上述方案,本发明至少具有以下优点:
本发明所提供的一种气接头螺丝装配机构,解决了现有的人工装配存大的如下问题:装配效率低、操作员工成本高。用其先进的自动化装配工艺取代了繁琐的人工作业,具有体积小、装配速度快、噪音小、合格率高等优点。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明的气接头螺丝装配机构的结构示意图;
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