[发明专利]无人机信号探测中的WIFI消除方法、装置与电子设备

权利要求书

1.一种无人机信号探测中的WIFI消除方法，其特征在于，包括：

获取两路相同的探测信号，所述两路相同的探测信号分别为第一路探测信号与第二路探测信号；

重构所述第一路探测信号中的WIFI信号，得到重构的WIFI信号；

将所述重构的WIFI信号与所述第二路探测信号进行同步相减，得到消除WIFI干扰的目标探测信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，重构所述第一路探测信号中的WIFI信号，得到重构的WIFI信号之前，还包括：

验证所述第一路探测信号中具有需消除的WIFI信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述第一路探测信号中具有需消除的WIFI信号，具体包括：

利用WIFI对应的标准协议中的CRC校验方式，对所述第一路探测信号进行CRC校验，若校验通过，则确定所述第一路探测信号中具有需消除的WIFI信号。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，重构所述第一路探测信号中的WIFI信号，得到重构的WIFI信号，包括：

根据WIFI信号对应的标准协议，对所述第一路探测信号的部分数据进行解调译码，得到解调译码后信号；

根据所述标准协议与所述解调译码后信号，重构所述第一路探测信号中的WIFI信号，得到所述重构的WIFI信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述部分数据为被验证为需消除的WIFI信号的那部分数据。

6.根据权利要求3至5任一项所述的方法，其特征在于，所述标准协议为IEEE 802.11协议。

7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，获取两路相同的探测信号，包括：

通过接收机接收包含无人机信号的初始探测信号；

对所述初始探测信号进行采样，并将采样得到的数字信号分为两路，得到所述第一路探测信号与所述第二路探测信号。

8.一种无人机信号探测中的WIFI消除装置，其特征在于，包括：

两路信号获取模块，用于获取两路相同的探测信号，所述两路相同的探测信号分别为第一路探测信号与第二路探测信号；

WIFI重构模块，用于重构所述第一路探测信号中的WIFI信号；

WIFI消除模块，用于将重构的WIFI信号与第二路探测信号进行同步相减，得到消除WIFI干扰的目标探测信号。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

验证模块，用于验证所述第一路探测信号中具有需消除的WIFI信号。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述验证模块，具体用于：

利用WIFI对应的标准协议中的CRC校验方式，对所述第一路探测信号进行CRC校验，若校验通过，则确定所述第一路探测信号中需消除的具有WIFI信号。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述WIFI重构模块，具体包括：

解调译码单元，用于根据WIFI信号对应的标准协议，对所述第一路探测信号的部分数据进行解调译码，得到解调译码后信号；

重构单元，用于根据所述标准协议与所述解调译码后信号，重构所述第一路探测信号中的WIFI信号，得到所述重构的WIFI信号。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述部分数据为被验证为需消除的WIFI信号的那部分数据。

13.根据权利要求10至12任一项所述的装置，其特征在于，所述标准协议为IEEE802.11协议。